Dieses Auto hat keinen Motor, kein Getriebe und kein Differential: Es wiegt die Hälfte eines normalen Autos: Jedes seiner vier Räder hat einen Elektromotor, der es ihm ermöglicht, zur Bewegung des Fahrzeugs und zu einem schnellen Richtungswechsel beizutragen: zu Der aktuelle Zustand erfordert jedoch eine erweiterte Bewegungssteuerung oder ist das Fahren wirklich schwierig (wenn nicht unmöglich).
Junmin Wang ist Assistenzprofessor für Maschinenbau an der Ohio State University. Sein Team erstellt und testet die Algorithmen, die für den Bordcomputer eines solchen Autos erforderlich sind, um ihn stabil zu machen. Er empfängt und analysiert Daten 100 Mal pro Sekunde von den Rädern. von den Pedalen und dem Lenkrad, um jedes Element zu koordinieren und eine harmonische und sichere Bewegung zurückzugeben.
"Ohne eine koordinierte Kontrolle wäre es unmöglich, ein solches Fahrzeug zu verwalten", betont Wang.
Mit einem gültigen Steuerungssystem (ähnlich wie bei kleineren und handlicheren Fahrzeugen, denken Sie an den Segway) wäre ein Auto mit 4 Elektromotoren in den Rädern das perfekte Stadtauto: effizient, wendig, ohne Emissionen.
Die Arbeit von Wangs Team begann vor 4 Jahren mit der Gewährung eines Forschungsstipendiums in Höhe von 350.000 € und wird heute mit einem 800 kg schweren Fahrzeug fortgesetzt, das Energieeffizienz garantiert. Die 7.5-kW-Motoren werden von einer 15-kW-Lithium-Ionen-Batterie gespeist und über ein Kabel mit einem zentralen Computer verbunden. Es ist noch nicht möglich, die tatsächliche Autonomie des Fahrzeugs zu kennen (das Team garantiert 8 bis 10 Stunden Fahrt für eine einzelne Ladung, aber die Tests waren bisher nicht zuverlässig) und vor allem das Datum einer möglichen Vermarktung.
Laut Wang wird alles von der Verbesserung der Rechenfähigkeiten und von den verbesserten Algorithmen abhängen: Unserer Meinung nach werden wir solche Dinge 5-10 Jahre lang nicht sehen, besser um realistisch zu sein.
