Dieses Auto hat keinen Motor, kein Getriebe und kein Differential: Es wiegt die Hälfte eines normalen Autos: Jedes seiner vier Räder hat einen Elektromotor, der es ihm ermöglicht, zur Bewegung des Fahrzeugs und zu einem schnellen Richtungswechsel beizutragen: zu Der aktuelle Zustand erfordert jedoch eine erweiterte Bewegungssteuerung oder ist das Fahren wirklich schwierig (wenn nicht unmöglich).
Junmin Wang ist Assistenzprofessorin für Maschinenbau an der Ohio State University und der sein Team ist Erstellen und Testen der Algorithmen, die für den Bordcomputer eines solchen Autos erforderlich sind, um es stabil zu machen, indem 100 Mal pro Sekunde Daten von den Rädern, Pedalen und der Lenkung empfangen und analysiert werden, um jedes Element zu koordinieren und eine harmonische und sichere Bewegung wiederherzustellen.
"Ohne eine koordinierte Kontrolle wäre es unmöglich, ein solches Fahrzeug zu verwalten", betont Wang.
Mit einem gültigen Steuerungssystem (ein bisschen wie bei kleineren und handlicheren Fahrzeugen, denken Sie an den Segway) ein Auto mit 4 Elektromotoren in den Rädern wäre es das perfekte Stadtauto: effizient, wendig, emissionsfrei.
Die Arbeit von Wangs Team begann vor vier Jahren mit der Konzession eines Forschungsstipendiums in Höhe von 350.000 Euro und wird bis heute mit einem 800 kg schweren Fahrzeug fortgesetzt, das Energieeffizienz garantiert. Die 7.5-kW-Motoren werden von einer 15-kW-Lithium-Ionen-Batterie angetrieben und sind per Kabel mit einem Zentralcomputer verbunden. Es ist noch nicht möglich, die tatsächliche Autonomie zu kennen Fahrzeug (Das Team garantiert 8 bis 10 Stunden für einen fahren Einzelladung, aber bisher getestet Sie waren es nicht zuverlässig) und vor allem das Datum einer möglichen Vermarktung.
Laut Wang wird alles von der Verbesserung der Rechenfähigkeiten und von den verbesserten Algorithmen abhängen: Unserer Meinung nach werden wir solche Dinge 5-10 Jahre lang nicht sehen, besser um realistisch zu sein.
