Die Robotik-Studenten der Stanford University haben einen Vierbeinroboter entwickelt, der mehr als nur auf praktisch jedem Gelände läuft, sondern noch mehr: seinen Namen ist Doggo.
"Wir haben solche Modelle schon einmal gesehen, aber keines davon ist Open Source." Würfel Nathan Kau, Maschinenbauingenieur, der für das Projekt verantwortlich ist. "Das Tolle an Doggo ist, dass Sie selbst eines mit einem relativ geringen Budget bauen können."
Wie niedrig?
Vierfachroboter, die bereits bei der Arbeit gesehen wurden (denken Sie an die der mittlerweile bekannten Boston Dynamics), können Zehntausende oder Hunderttausende von Euro kosten, während sie bei einem Preis von etwa 3000 Euro (einschließlich Herstellung und Versand der Teile) "zu Hause" hergestellt werden können. Ein sehr respektabler Roboter: Die Aussicht, eine große Community von Entwicklern dieses Systems zu schaffen, die es erweitern und verbessern können, ist ziemlich konkret.
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Um Doggos Projekt reproduzierbar zu machen, haben die Schüler es von Grund auf neu erstellt: Dies bedeutete mehr Arbeit und Zeit für die anfängliche Forschung, senkte jedoch die Kosten erheblich.
Was macht Doggo?
Um die Wahrheit zu sagen, Doggo ist bereits sehr bewegungsfähig: Er kann gehen, traben, hoch und lang springen und sich wie seine Kollegen aus Fleisch und Blut auf den Bauch legen. Es hat derzeit die Größe eines Beagles, aber eine größere Version namens Stanford Woofer wird derzeit untersucht, die morgen auf der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung in Montreal, Kanada, vorgestellt werden könnte.
„Wir hatten vor zwei Jahren die Idee, einen vollständig Open-Source-Vierbeinroboter zu entwickeln, und nach vielen Prototypen haben wir uns für Doggo entschieden“, erklärt Natalie Ferrante, ebenfalls im Team. "Ihn zum ersten Mal laufen zu sehen war aufregend." Ein paar verkümmerte Schritte am Anfang, aber dank seiner Motoren, die die Position 8000 Mal pro Sekunde berechnen können, kann er jetzt sogar einen Meter hoch tanzen und springen (festhalten).
„In einigen Fällen ist dies eine bessere Leistung als die der bereits entwickelten populäreren Roboter“, sagt Kau.
Was wird Doggo jetzt tun?
Wenn alles wie geplant verläuft, markiert Doggo den Beginn einer bestimmten Verbreitung von Vierbeinrobotern. "Wir arbeiten daran, eine Plattform zu bauen, die jedem hilft, einen solchen Roboter zu bauen." Würfel Patrick Slade, ein weiteres Mitglied des Teams. „Wenn Sie im Rettungsbereich arbeiten möchten, können Sie Doggo mit bestimmten Sensoren ausstatten und einen Code schreiben, der ihm die Möglichkeit gibt, durch Höhlen oder über Trümmer zu gehen. Wenn Sie es für den Transport verwenden möchten, können Sie es mit einem mechanischen Arm oder einem Container ausstatten, um zu sammeln, was Sie versenden möchten, und so weiter. "
Ich stelle es mir als Massen-Robotisierung vor: freundlich, mit einem großartigen menschlichen Faktor und Open Source.
