Die Robotik-Studenten der Stanford University haben einen Vierbeinroboter entwickelt, der mehr als nur auf praktisch jedem Gelände läuft, sondern noch mehr: seinen Namen ist Doggo.
"Wir haben solche Modelle schon einmal gesehen, aber keines davon ist Open Source." Würfel Nathan Kau, Maschinenbauingenieur, der für das Projekt verantwortlich ist. "Das Tolle an Doggo ist, dass man mit relativ geringem Budget selbst einen bauen kann."
Wie niedrig?
Vierbeinige Roboter, die man bereits im Einsatz sieht (man denke an die des inzwischen bekannten Boston Dynamics) können Zehn- oder Hunderttausende von Euro kosten, während sie zu einem Preis von etwa 3000 € (einschließlich Herstellung und Versand der Teile) hergestellt werden können "zu Hause" ein respektabler Roboter: Die Aussicht, eine große Gemeinschaft von Entwicklern dieses Systems zu schaffen, die es erweitern und verbessern können, ist ziemlich konkret.
Um Doggos Projekt reproduzierbar zu machen, bauten die Studenten es von Grund auf neu: Dies bedeutete mehr Arbeit und Zeit für die anfängliche Forschung, senkte jedoch die Kosten erheblich.
Was macht Doggo?
Um die Wahrheit zu sagen, Doggo ist bereits sehr bewegungsfähig: Er kann gehen, traben, hoch und lang springen und sich wie seine Kollegen aus Fleisch und Blut auf den Bauch legen. Es hat derzeit die Größe eines Beagles, aber eine größere Version namens Stanford Woofer wird derzeit untersucht, die morgen auf der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung in Montreal, Kanada, vorgestellt werden könnte.
„Wir hatten vor zwei Jahren die Idee, einen vollständig quelloffenen vierbeinigen Roboter zu entwickeln, und nach vielen Prototypen entschieden wir uns für Doggo“, erklärt Natalie Ferrante, ebenfalls im Team. "Ihn zum ersten Mal laufen zu sehen, war aufregend." Ein paar Schritte am Anfang etwas langsam, aber dank seiner Motoren, die 8000 Mal pro Sekunde die Position berechnen können, kann er jetzt sogar einen Meter in die Höhe tanzen und springen (festhalten).
„In einigen Fällen ist dies eine bessere Leistung als die der bereits entwickelten populäreren Roboter“, sagt Kau.
Was wird Doggo jetzt tun?
Wenn alles nach Plan läuft, wird Doggo den Beginn einer gewissen Verbreitung von vierbeinigen Robotern markieren. „Wir arbeiten daran, eine Plattform zu bauen, die jedem helfen wird, einen solchen Roboter zu bauen“, Würfel Patrick Slade, ein weiteres Mitglied des Teams. „Wenn Sie im Rettungsbereich arbeiten möchten, können Sie Doggo mit bestimmten Sensoren ausstatten und einen Code schreiben, der ihm die Fähigkeit gibt, durch Höhlen oder Trümmer zu gehen. Wenn Sie ihn für den Transport verwenden möchten, können Sie ihn mit einem mechanischen Arm ausstatten oder ein Container, um zu sammeln, was Sie versenden möchten, und so weiter ".
So stelle ich mir eine Massen-„Robotisierung“ vor: freundlich, mit großem Human Factor und Open Source.
