Eine an der Universität von Berkeley entwickelte Drohne ändert ihre Form, ohne dass Aktuatoren erforderlich sind: Durch Ausnutzung eines Rotorschubs bringen Federn die „Arme“ der Drohne in die geschlossene Position.
Eine andere Schubkraft und die Drohne kehrt in die offene Position zurück.
Der Vorgänger
Letztes Jahr hat eine weitere "faltbare" Drohne, die an der Universität Zürich entwickelt wurde, im Flug ihre Form geändert, um Hindernisse zu überwinden. Das Flugzeug made by Davide scaramuzza Er benutzte Servoaktuatoren, um die verschiedenen Konfigurationen zu erhalten. Dies macht es sehr flexibel und vielseitig, erfordert jedoch viele Einsätze in Bezug auf Gewicht und Komplexität der Verwendung.
Berkeley-Forscher haben hart gearbeitet, um diese Designprobleme zu lösen. Das Ergebnis? Eine Drohne mit einem ganz anderen Design, die mit einem bestimmten Federsystem, das von denselben Treibmitteln wie das Flugzeug gesteuert wird, ihre Größe in weniger als einer halben Sekunde um 50% reduzieren kann.
Der Mechanismus
In wenigen, sehr wenigen Worten hält die Spannung der Federn am Quadrotor sie geschlossen, wenn der Schub gering ist, und hält sie mit Reisegeschwindigkeit offen. Wenn Sie die Geschwindigkeit verringern, wird sie im Flug "geschlossen", während sie bei normaler Geschwindigkeit in der Startform bleibt.
Die Spannung der Federn wurde sorgfältig kalibriert, um die Standardform unter fast allen Umständen beizubehalten, sodass sie nur mit bestimmten Manövern geändert werden kann.
Und jetzt eine triviale Frage: Warum eine große Drohne bauen, die gefaltet werden kann, um kleine Räume zu durchqueren, wenn es ausreichen würde, sie klein zu machen? Die Antwort nach dem Video.
Antwort: Der Grund für die Herstellung einer großen, zusammenklappbaren und nicht einer kleinen Drohne liegt in ihrer Fähigkeit, eine größere Last zu tragen und länger im Flug zu bleiben. Eine größere Drohne widersteht mehr Wind und geht weiter.
Stark, richtig? Und es ist mir eine Freude, es in Aktion zu sehen: Ich weiß nicht, ob ich dasselbe sagen werde, wenn ich sehe, dass eines davon durch das Fenster kommt, um mir das neueste bei Amazon bestellte Buch zu bringen.
Quelle: die Forschung “Design und Steuerung eines passiv transformierbaren Quadcopters“Von Nathan Bucki und Mark W. Mueller von der UC Berkeley
