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TEO, der Roboter, der Gebärdensprache spricht

Forschungen der Universität Madrid ermöglichten es TEO, einem humanoiden Roboter, "zu lernen", in Gebärdensprache zu kommunizieren. Die Anwendungen sind endlos

Gianluca Ricciodi Gianluca Riccio
in Robotica
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Juli 9 2019
⚪ Liest in 3 Minuten
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Wissenschaftler der Charles III Universität von Madrid (UC3M) haben einen Artikel mit den Ergebnissen einer Studie zur Integration zwischen Robotern und Menschen mit Behinderungen veröffentlicht.

Über die interessanten Daten hinaus sticht ein Teil der Studie hervor, der die Planung von beinhaltete TEO, ein humanoider Roboter, der "gelernt" hat, in Gebärdensprache zu kommunizieren.

TEO (Task Environment Operator) ist das Ergebnis einer früheren Forschung des Robotics Lab und diente als "Schüler" für diese Studie.

Um diese Fähigkeit zu erlangen, muss ein Roboter in der Lage sein, verschiedene Bereiche zu kombinieren: KI, neuronale Netze, künstliches Sehen und diese durch entsprechend konstruierte Roboterhände auszudrücken.

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„Eine der wichtigsten Neuentwicklungen in dieser Forschung ist die Vereinigung zweier breiter Bereiche der Robotik. Komplexe Systeme (Hände oder Roboterarme) und Kommunikations- / soziale Interaktionsfähigkeiten ". Er erklärt es Juan Victores, einer der Robotics Lab-Forscher in der Abteilung für Systemtechnik und Automatisierung an der UC3M.

Tatsächlich bestand die erste Aktivität, die im Rahmen dieser Forschung durchgeführt wurde, darin, TEO zu unterweisen. Durch eine Simulation erhielt der Roboter Angaben zur spezifischen Position jeder Phalanx, um jedes Element der Gebärdensprache auszudrücken.

Der Versuch, den Roboter dazu zu bringen, Positionen und Bewegungen zu reproduzieren, die denen eines Menschen sehr ähnlich sind, kann bereits als weitgehend erfolgreich bezeichnet werden.

„Das Ziel ist es, natürlich auszusehen. Um diese Anpassung zu erreichen, wurden verschiedene Arten von neuronalen Netzen verwendet. Die Mischung aus Gesten und Breite, die von den Menschen verstanden werden kann, die mit dieser Sprache kommunizieren. ", klärt die Forschung.

In der letzten Testphase haben die Wissenschaftler die Funktionsweise von TEO überprüft, indem sie es mit realen Benutzern interagieren ließen. "Diejenigen, die mit dem Roboter in Kontakt kamen, gaben 80% positives Feedback, eine mehr als zufriedenstellende Antwort.", sagt ein anderer Forscher, Jennifer J. Gago.

Es ist wahr, dass das von TEO entwickelte Gespräch weniger als grundlegend ist. Der Roboter hat es sich zur Aufgabe gemacht, die Buchstaben des Gebärdensprachalphabets und ein begrenztes Wörterbuch mit Wörtern, die sich auf vertraute Objekte beziehen, einzeln zu reproduzieren. Er hat es gut gemacht, aber es muss offensichtlich als Ausgangspunkt betrachtet werden. Die Herausforderung dieses Systems besteht nun darin, komplexere Gesten, ganze Sätze und Codierungskriterien zu synthetisieren.

Was TEO kann

Wenn der Prozess abgeschlossen ist, wird TEO eine sehr wichtige Rolle in der Beziehung zu den mehr als 13000 Menschen in Spanien, die Gebärdensprache verwenden, und zu anderen Menschen auf der Welt spielen.

TEO und Gebärdensprache können Google Home oder Alexa als virtuellen Assistenten ersetzen, der direkt mit Gesten kommuniziert. Nicht nur das: Angesichts der Tatsache, dass TEO die Fähigkeit hat zu bügeln (ich mache keine Witze, es ist eine der „erlernten“ Fähigkeiten), Kleidung zu falten, Essen zu servieren und mit Benutzern zu interagieren, die andere Sprachen verwenden.

TEO kann zu einem Gebärdensprachdolmetscher werden, der in jedem öffentlichen Gebäude eingestellt wird, damit jeder Zugang zu den Diensten einer Gemeinde hat.

Das wirklich Wichtige an diesen Studien ist ihr Ziel in der Gesellschaft: Technologie wird so zu einem Werkzeug wahrer Inklusion.

Mehr Infos: Jennifer J. Gago et al. Gebärdensprachendarstellung durch TEO Humanoid Robot

Stichworte: RoboterarmBehinderungZeichenspracheLISRoboterhand
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