Das Szenario ist suggestiv: Zwei Astronauten üben einen Weltraumspaziergang. In der gedämpften Stille ihres Helms werden die einzigen Variationen nur durch den Klang ihres Atems und die Stimme der Missionskontrolle in den Kopfhörern dargestellt.
Wir sind jedoch nicht im Weltraum. Wir sind in Houston, in dem riesigen Pool, der als Fitnessstudio für Astronauten dient, die für NASA-Missionen trainieren. Wenige Meter von den "Astronauten", die tatsächlich unter Wasser gehen, teilt ein anderes Objekt den Abgrund mit ihnen: Es ist Aquanaut, ein Unterwasser-Roboter-Transformator mit ganz besonderen Eigenschaften.
Aquanaut bewegt sich im Wasser wie ein echtes U-Boot, aber im Gegensatz zu ferngesteuerten Fahrzeugen oder UUVs (unbemannten Unterwasserfahrzeugen) hat es eine weitere Fähigkeit.
Bei Bedarf hebt sich der obere Teil des Roboters in einer Wendung, die Szenen aus Filmen wie "Transformers" würdig ist, vertikal und zeigt zwei große Arme, die an den Seiten herausragen. Ein Kopf voller Sensoren dreht sich um sich selbst, um sich in der Mitte zu positionieren, und die Transformation ist abgeschlossen. Es werden die 70er sein, die mich geboren haben, oder die Farbe Orange, aber etwas in ihm erinnert an den Getter-Roboter, wenn Sie wissen, wovon ich spreche.
Kurz gesagt, hier wird Ihnen ein U-Boot serviert, das sich bei Bedarf in einen Unterwasser- und semiumanoiden Robotertransformator verwandelt.
Aquanaut ist eine radikale Weiterentwicklung von UUVs, die von einem Unternehmen namens Houston Mechatronics Inc. (HMI) entwickelt wurde und die Unterwasserrobotik grundlegend verändern wird.
Herkömmliche UUVs fallen in zwei Kategorien: schnell segelnde U-Boote, die länger sind, und probenorientierte U-Boote, stämmiger und langsamer, die normalerweise durch ein Kabel mit dem Boot verbunden sind. HMI zielt darauf ab, Funktionen in einem einzigen Unterwasserrobotertransformator zu vereinen: schnell in der Navigation und vielseitig beim Sammeln von Materialien. Niemand hatte jemals einen solchen Ansatz versucht.
Aquanaut wurde für Offshore-Plattformen und Offshore-Installationen entwickelt, komplexe Umgebungen, in denen derzeit seit Jahrzehnten dieselben Robotertechnologien zum Einsatz kommen. Die Erfahrung von HMI könnte eine grundlegende Rolle spielen: 75 % der Mitarbeiter arbeiten auch für die NASA, extreme Umgebungen sind kein Problem.
HMI-Mitbegründer Nic Radford arbeitete 14 Jahre lang an fortschrittlichen Robotikprojekten im Johnson Space Center in Houston. „Und ich garantiere Ihnen, dass es schwieriger ist, in den Weltraum zu gehen als unter Wasser", sagt er mit einem Anflug von Stolz. „Für Roboter könnte sich die Situation jedoch umkehren. Dynamische Umgebungen wie unter Wasser können 10- bis 50-mal schwieriger sein als." die Weltraum-Einsen."
Transformation
1 - Aquanaut reist in seiner normalen U-Boot-Konfiguration, um Unterwassergebiete zu patrouillieren und zu durchqueren. Das kann er lange, mit einer Reichweite von über 200 Kilometern.
2 - Am Ziel angekommen, verwandelt sich der Roboter
3 - In nur 30 Sekunden bekommt er seinen Kopf raus ...
4 - ... und Waffen, um einsatzbereit zu sein.
Die Metamorphose ist das Ergebnis der Arbeit von vier Linearantrieben (und mehreren wasserdichten Motoren), die von einer Lithiumbatterie angetrieben werden, ähnlich wie die heutigen Elektroautos.
Sein „Gehirn“ enthält Stereokameras, 3D-Sensoren und ein Sonar.
Ich werde es dir vielleicht nicht sagen, aber ich wette, du würdest leicht erraten, dass an den Enden seiner Arme robuste „Klauen“, die ebenfalls mit Sensoren ausgestattet sind, positioniert sind.
Seit seiner Gründung im Jahr 2014 hat HMI über 20 Mio. EUR an Finanzmitteln aufgebracht. Fünf Jahre später wird hier der echte Prototyp des Unterwassertransformatorroboters zum Leben erweckt und in kontrollierten Umgebungen getestet.
