Ein Team von MIT-Forschern arbeitet seit Jahren in einem Forschungsprojekt mit der Stadt Amsterdam zusammen.
Ziel der Studie ist es, ein Roboterboot zu entwickeln, das eine ganze Flotte vollautomatischer Boote ausmacht. Eine Gruppe, die in der Lage ist, ohne menschliche Führung in den vielen Kanälen der niederländischen Stadt zu navigieren.
Nach der Entwicklung des Fortbewegungs- und Orientierungssystems kündigten die Forscher im vergangenen Juni die Fähigkeit von "Roboterbooten" an, entweder alleine oder durch Andocken aneinander fortzufahren.
Nach nur zwei Monaten, die eine enorme Beschleunigung der Prozesse zeigten, gab das Team eine neue Ankündigung ab. Die automatische Flotte hat eine neue Kapazität erworben: Form ändern und Konfiguration auf dem Weg.
Ein Tetris auf dem Wasser
Letzte Woche hat das MIT-Team veröffentlichte ein Papier beim International Symposium of Multi-Agent and Multi-Robot Systems. Die Veröffentlichung beschreibt detailliert den Algorithmus, der es dem Roboterboot ermöglicht, auf eine Weise loszusegeln, getrennt von seinen "Kollegen", und sich ihnen dann während des Segelns wieder anzuschließen.
Diese Fähigkeit kann die Flotte noch vielseitiger machen und es ihnen ermöglichen, die 165 schiffbaren Kanäle von Amsterdam optimal zu nutzen.
„Eine Gruppe von Roboterbooten kann sich zu einer Brücke zusammenschließen, wenn plötzlich Materialien von einer Seite eines Kanals zur anderen transportiert werden müssen“, sagt der Forscher Daniela Rus. "An Markttagen können sich Boote zu großen schwimmenden Plattformen zusammenschließen, auf denen Geschäfte untergebracht werden können, und so weiter."
Mit anderen Worten, nicht nur ein Flussmittel, das auf basiert autonome Fahrzeuge, sondern ein echtes System intelligenter Infrastrukturen, die je nach Bedarf zusammengesetzt und getrennt werden können.
Der Beweis von 9
Das Team wird in 6 Monaten überzeugend und entschlossen im System bleiben und die erste Brücke über das Wasser der Welt bauen, die aus einer Flotte von Roboterbooten besteht, die zu einem einzigen verbunden sind begehbarer Streifen von 60 Metern.
Wird es einem intensiven Fußgängerstrom standhalten? Die Straße ist markiert, aber ich möchte keine unerwünschten Tauchgänge sehen, auch nicht in der Testphase.
