La Festo hat gerade eine Demo produziert, die die neuen Funktionen von ExoHand, seinem Roboterarm, zeigt.
Die neueste Version von ExoHand, einem Exoskelett, das die Hand von außen stützt, um ihr mehr Kraft, Ausdauer und Geschicklichkeit zu verleihen, beeindruckt wirklich.
Hier ist ein Video, das das System in Aktion zeigt und wie es sowohl in Gegenwart als auch zur Fernmanipulation von Objekten verwendet werden kann.
ExoHand hilft Ihnen buchstäblich. Mit allen Fingern.
ExoHand aus Phaistos ist ein Exoskelett die als Handschuh getragen werden kann. Die Finger können sich mit großer Freiheit und Natürlichkeit bewegen und ihre Kraft wird verstärkt.
Die Bewegungen des Bedieners werden in Echtzeit aufgezeichnet, abgebildet und an die Roboterhand übertragen.
Das pneumatische System kann die Hand von außen stützen. Das Engineering-Team von Festo befindet sich im Apple-Modus (wie „Dies ist das beste ExoHand aller Zeiten“) und ist daher voller Informationen zu Design, Funktionen und Merkmalen.
„Mit Hilfe von ExoHand können sich die Finger frei bewegen, und das Exoskelett kann sich entsprechend bewegen und Handbewegungen nachahmen. Auf technischer Ebene spürt der Bediener alles, was der Roboter hält: Der Tastsinn kann auch aus der Ferne oder in einer virtuellen Umgebung wahrgenommen werden. “
Die Form des ExoHand passt sich dank der lasergeformten Polyamidstruktur der Hand an. Die Bewegungen werden durch 8 pneumatische Antriebe garantiert. Parameter wie Kraft, Verdrehwinkel und Abstand werden von Sensoren abgebildet und verwaltet. Ein Steuerungssystem zeichnet kontinuierlich die Position des Arms und die ausgeübte Kraft auf und erklärt sie. Es richtet sich ständig an der menschlichen Hand aus, die das Exoskelett trägt.
Mit ExoHand setzt Festo seine Bemühungen im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion fort: Ziel ist es, das Handlungsspektrum des Menschen zu erweitern.
