Erinnern Sie sich an Atlas, den anthropomorpher Roboter Erstellt von Boston Dynamics, bereits Entwickler des legendären BigDog?
Die kontinuierlichen Verbesserungen, denen Atlas ständig ausgesetzt ist, haben zu immer fortgeschritteneren Versionen geführt: Der Android begann sich langsam zu balancieren, dann zu gehen, dann zu springen.
Heute kann er mit seinem gesamten Körper (Arme, Beine und Rumpf) eine Reihe sehr fortschrittlicher dynamischer Manöver ausführen. Es ist heute mehr denn je erstaunlich zu sehen, wie sich eine Maschine mehr und mehr wie ein gut ausgebildeter Mensch bewegt.
Schneller
Die neuesten Verbesserungen resultieren aus neuen Techniken, die die Entwicklungsprozesse beschleunigt haben.
Zunächst einmal Ein Optimierungsalgorithmus, der die „Beschreibung“ eines Manövers (eine Art Musikpartitur) in reale Aktionen von Atlas umwandeln kann.
Zweitens, ein neues Vorhersagemodell, das es Atlas ermöglicht, die verschiedenen Aktionen auf kohärente und konservative Weise miteinander zu verknüpfen, wie es eine natürliche Person instinktiv tun würde.
Mit diesen neuen Ansätzen ist die Routine von Atlas schneller als je zuvor geworden. Ermöglichen einer Manövriereffizienz von 80%.
Mit anderen Worten, Atlas macht alle 10 Bewegungen zwei Fehler. Eines Tages wird er alles perfekt machen. und dann werde ich ihn bitten, den nächsten Schritt zu tun: Geh und wirf Papier und Pappe an meine Stelle.
