Ich habe es in allen Farben gesehen. Ich schwöre. Roboter mit Exoskelett und ohne mit Aktuatoren zu lüftenmit Beinen oder senza.
In der Robotik sind in den letzten 20 Jahren Experimente mit rasender Geschwindigkeit aufeinander gefolgt und haben alle möglichen Fortbewegungsarten untersucht.
In jedem Fall neigen alle entwickelten Roboter mit wenigen Ausnahmen dazu, Beine oder Räder zu haben, um sich zu bewegen. außer ANYmal.
Dieser ungewöhnliche Roboter ist tatsächlich mit beiden Fortbewegungsmitteln ausgestattet. Seine Schöpfer (unter der Leitung des Ingenieurs Marko Bjelonic) sagen, dass die Kombination eine viel höhere Vielseitigkeit bietet als die Konkurrenz. Und nach dem Video zu urteilen, scheinen sie Recht zu haben.
Einfach nicht aufzuhalten
Bjelonic und seine Kollegen aus zwei Gruppen (die Ingenieure derETH in Zürich und das Team CERBERUS) haben zusammengearbeitet, um diesen autonomen Roboter zu schaffen. Es ist einzigartig in seiner Art, weil es vier Beine hat, an deren Enden ebenso viele motorisierte Räder sind.
Der Hybridmechanismus ermöglicht es ihm, flache Oberflächen schnell zu überqueren und Hindernisse zu überwinden, die ihm im Weg stehen.
Mit anderen Worten: Er kann mehr Hindernisse überwinden als ein Roboter mit Rädern und er kann schneller laufen als ein Roboter mit Beinen. Er bewegt sich ein bisschen wie ein Mensch auf Rollschuhen. Das Beste aus jeder Konfiguration. Hat jemand den Tisch mit dem Energieverbrauch zur Hand? Ich bitte um einen Freund.
Wenn Sie sich die Technologie hinter dem ANYmal-Projekt genauer ansehen möchten, Sie können das vollständige Papier lesen.
Bjelonic und sein Team haben ihn dem iEEE-Komitee, der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung, vorgelegt.
