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24 September 2019
in Robotica

ANYmal, der Roboter, der Beine und auch Räder hat

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ANYmal, der Roboter, der Beine und auch Räder hat
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Tags: RoboterRoboter auf BeinenRoboter auf Rädern

ANYmal ist absolut einzigartig, da es 4 Beine mit ebenso vielen motorisierten Rädern an den Enden hat. Verrückte Vielseitigkeit.

Gianluca Ricciodi Gianluca Riccio
2 Minuten Lesen

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Ich habe alle Farben gesehen. Ich schwöre. Roboter mit Exoskelett und ohne mit Aktuatoren zu lüftenmit Beinen oder senza.

In der Robotik sind in den letzten 20 Jahren Experimente mit rasender Geschwindigkeit aufeinander gefolgt und haben alle möglichen Fortbewegungsarten untersucht.

In jedem Fall neigen alle entwickelten Roboter mit wenigen Ausnahmen dazu, Beine oder Räder zu haben, um sich zu bewegen. außer ANYmal.

Dieser ungewöhnliche Roboter ist in der Tat mit beiden Fortbewegungsmitteln ausgestattet. Seine Schöpfer (unter der Leitung des Ingenieurs Marko Bjelonic) sagen, dass die Kombination eine viel höhere Vielseitigkeit bietet als die Konkurrenz. Und nach dem Video zu urteilen, scheinen sie Recht zu haben.

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Hier ist der ANYmal-Hybridroboter in seiner ganzen Pracht und bietet gleichzeitig ein Beispiel seiner Fähigkeiten.

Einfach nicht aufzuhalten

Bjelonic und seine Kollegen aus zwei Gruppen (Ingenieure ausETH in Zürich und das Team CERBERUS) haben zusammengearbeitet, um diesen autonomen Roboter zu schaffen. Es ist einzigartig in seiner Art, weil es vier Beine hat, an deren Enden ebenso viele motorisierte Räder sind.

Der Hybridmechanismus ermöglicht es ihm, flache Oberflächen schnell zu überqueren und Hindernisse zu überwinden, die ihm im Weg stehen.

Mit anderen Worten: Es kann mehr Hindernisse überwinden als ein Roboter mit Rädern, und es kann schneller laufen als ein Roboter mit Beinen. Er bewegt sich ein bisschen wie eine Person auf Rollschuhen. Das Beste aus jeder Konfiguration. Hat jemand den Tisch mit dem Energieverbrauch zur Hand? Ich bitte um einen Freund.

Wenn Sie einen genaueren Blick auf die Technologie hinter dem ANYmal-Projekt werfen möchten, Sie können das vollständige Papier lesen.

Bjelonic und sein Team haben ihn dem iEEE-Komitee, der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung, vorgelegt.

Nein, ich weiß nicht, ob das Projekt zu Fuß, auf Rädern oder auf beiden durchgeführt wurde. Ich bin ein bisschen verwirrt, vergiss es.

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Gianluca Riccio, Texter und Journalist - Er wurde 1975 geboren und ist Creative Director einer Werbeagentur. Er ist Mitglied des italienischen Instituts für die Zukunft, der World Future Society und des H +, Network of Italian Transhumanists.

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