Wenn ich an Vierbeiner wie BigDog oder denke das Neueste aus Stanford Es ist wirklich schwierig, sie nicht mit Vierbeinern wie Katzen und Hunden zu vergleichen.
Tatsächlich haben Vierbeiner in den letzten Jahren begonnen, sich den Fähigkeiten ihrer biologischen Kollegen in einigen sehr spezifischen Situationen zu nähern, beispielsweise beim Gehen ohne zu fallen.
Die Natur bietet einen Goldstandard, den Roboter erreichen wollen, und es wird lange dauern, bis Vierbeiner entstehen, die alles können, was Tiere können.
Das Schöne an Robotern ist jedoch, dass sie nicht an die Biologie gebunden sein müssen. Es gibt immer die Möglichkeit, neue Verhaltensweisen zu lernen, für die Tiere einfach nicht geschaffen sind.
Auf der IROS 2019 letzte Woche haben wir ein solches Beispiel mit vierbeinigen Robotern gesehen, die senkrechte Leitern erklimmen können.
Um das autonome Steigverhalten des Roboters zu erzeugen, nutzten die Forscher ein neuronales Netzwerk, das ihn darauf trainierte, die Leiter zu erklimmen. Das Verhalten wurde für diese spezielle Skala entwickelt, aber die Forscher planen, das System zu verallgemeinern, sodass der Roboter ohne vorheriges Training neue Skalen erklimmen kann.
Scheint einfach
Das Klettern auf senkrechten Leitern ist für biologische Vierbeiner eine ziemliche Herausforderung – Katzen und Hunde können es, obwohl Sie sie normalerweise eher geneigt (an etwas lehnen) als an senkrechten Leitern klettern sehen. Das Problem ist, dass je vertikaler die Neigung einer Leiter zunimmt, desto mehr müssen Sie eine zunehmende Menge an Gewicht tragen, indem Sie die Sprossen greifen, und Tiere wie Katzen und Hunde haben keine soliden Greifsysteme.
Um die Leiter hinaufzusteigen, ist der vierbeinige Roboter mit einer Trägheitsmesseinheit (IMU), einer 3D-Kamera, Berührungs- und Drucksensoren an jeder Klaue ausgestattet.
Ein Intel NUC-Computer fungiert als primäres Steuerungssystem. Ein Arduino, der als sekundärer Controller zur Verwaltung der Eingangs- / Ausgangssignale der internen Sensoren verwendet wird.
Die meisten Vierbeiner (im Gegensatz zu den Zweibeinroboter wie ATLAS) hat keine robusten Greifsysteme, aber das Hinzufügen scheint eine vielversprechende Idee zu sein.
Die vierbeinigen Roboter der Tokyo Metropolitan University haben eine Art gegensätzlichen Daumen, der die Beine in eine Zange verwandelt. Und genau mit diesen Klammern steigt es völlig autonom auf senkrechten Treppen.
Die "neuen" vierbeinigen Roboter gehen überall hin
Der Übergang von der Leiter zur Oberseite scheint ziemlich schwierig durchzuführen zu sein. Aus diesem Grund ist die Art und Weise, wie der Roboter seine Hinterbeine verwendet, um die oberste Stufe zu ergreifen und sich selbst auf die Plattform zu drücken, besonders intelligent.
Etwas länger und diese können überall hingehen. Wenn ich du wäre, würde ich anfangen wegzulaufen.
Die Studie „Neue Fähigkeiten von vierbeinigen Robotern, die sich ohne Unterstützung über vertikale Treppen bewegen“ wurde auf der IROS 2019 in Macau präsentiert.
