Nahe Zukunft
Kontakte
  • Startseite
  • Technik
  • Gesundheit
  • Umwelt
  • Architektur
  • Energie
  • Verkehrsmittel
  • Raum
  • AI
  • Konzepte
  • Gadgets & Electronik
  • Italien Weiter
  • H+
Juni 29 2022

Coronavirus / Russland-Ukraine

Nahe Zukunft

Neuigkeiten, um die Zukunft zu verstehen, zu antizipieren und zu verbessern.

Keine Ergebnisse
Alle Ergebnisse

Neuigkeiten, um die Zukunft zu verstehen, zu antizipieren und zu verbessern.

Einlesen:  Chinese (Simplified)EnglishFrenchGermanItalianJapanesePortugueseRussianSpanish

Hilfe, jetzt steigen auch vierbeinige Roboter die Leitern hinauf

Die Anwendung von gegensätzlichen neuronalen Netzen und "Daumen" ermöglicht es Vierbeinern, biologische Gegenstücke zu überwinden und sogar vertikale Leitern zu besteigen

Gianluca Ricciodi Gianluca Riccio
in Robotica
Teilen32Pin5Tweet15AbsendenTeilen4TeilenTeilen3
Hilfe, jetzt steigen auch vierbeinige Roboter die Leitern hinauf
November 26 2019
⚪ Liest in 3 Minuten
A A

Wenn ich an Vierbeiner wie BigDog oder denke das Neueste aus Stanford Es ist wirklich schwierig, sie nicht mit Vierbeinern wie Katzen und Hunden zu vergleichen.

Tatsächlich haben Vierbeiner in den letzten Jahren begonnen, sich den Fähigkeiten ihrer biologischen Kollegen in einigen sehr spezifischen Situationen zu nähern, beispielsweise beim Gehen ohne zu fallen.

Die Natur bietet einen Goldstandard, den Roboter erreichen wollen, und es wird lange dauern, bis Vierbeiner entstehen, die alles können, was Tiere können.

Das Schöne an Robotern ist jedoch, dass sie nicht an die Biologie gebunden sein müssen. Es besteht immer die Möglichkeit, neue Verhaltensweisen zu lernen, für die Tiere einfach nicht entwickelt wurden.

Vielleicht interessieren Sie sich auch

Die 10 Roboter von Boston Dynamics, die die Welt verändern werden

MIT-Roboter „Mini Cheetah“ lernt mit 15 km/h laufen, ist das ein Rekord?

Bex, die Roboter-Aufsitzziege von Kawasaki: der Roller der wandernden Hirten

ANYmal, Vierbeiner auf Rädern, der sich auch für Lieferungen einsetzt

Beim IROS 2019 der letzten Woche haben wir ein solches Beispiel mit Vierbeinrobotern gesehen, die in der Lage sind, vertikale Leitern zu besteigen.

Um das autonome Kletterverhalten des Roboters zu erzeugen, verwendeten die Forscher ein neuronales Netzwerk, das ihn trainierte, um die Leiter zu besteigen. Das Verhalten wurde für diese spezielle Leiter erstellt, aber die Forscher planen, das System so zu verallgemeinern, dass der Roboter ohne vorherige Schulung neue Leitern besteigen kann.

Vierbeiner

Scheint einfach

Das vertikale Klettern auf Leitern ist für biologische Vierbeiner eine große Herausforderung - Katzen und Hunde können dies, obwohl sie normalerweise eher geneigt (auf etwas gestützt) als auf vertikalen Leitern klettern. Das Problem ist, dass je vertikaler die Neigung einer Leiter zunimmt, desto mehr Gewicht Sie durch Greifen der Sprossen tragen müssen und Tiere wie Katzen und Hunde keine festen Griffsysteme haben.

Um die Leiter zu besteigen, ist der Vierbeinroboter mit einer Trägheitsmesseinheit (IMU), einer 3D-Kamera sowie Berührungs- und Drucksensoren an jeder Klaue ausgestattet.

Ein Intel NUC-Computer fungiert als primäres Steuerungssystem. Ein Arduino, der als sekundärer Controller zur Verwaltung der Eingangs- / Ausgangssignale der internen Sensoren verwendet wird.

Vierbeiner

Die meisten Vierbeiner (im Gegensatz zu den Zweibeinroboter wie ATLAS) hat keine robusten Greifsysteme, aber das Hinzufügen scheint eine vielversprechende Idee zu sein.

Die vierbeinigen Roboter der Tokyo Metropolitan University haben eine Art gegensätzlichen Daumen, der die Beine in eine Zange verwandelt. Und genau mit diesen Klammern steigt es völlig autonom auf senkrechten Treppen.

Die "neuen" Vierbeiner gehen überall hin

Der Übergang von der Leiter zur Oberseite scheint ziemlich schwierig durchzuführen zu sein. Aus diesem Grund ist die Art und Weise, wie der Roboter seine Hinterbeine verwendet, um die oberste Stufe zu ergreifen und sich selbst auf die Plattform zu drücken, besonders intelligent.

Ein bisschen mehr und diese werden überall hingehen können. Wenn ich du wäre, würde ich weglaufen.

Die Studie "Neue Fähigkeiten von Vierbeinern, die sich ohne Unterstützung durch vertikale Treppen bewegen" wurde auf der IROS 2019 in Macau vorgestellt.

Stichworte: Großer HundBoston DynamikVierbeinerRoboter
Post precenteente

Der Bambusschutz zieht sich wie eine Schildkröte zurück, um dem Klima standzuhalten

Nächster Beitrag

Rapamycin verlangsamt die Hautalterung: erste Studien am Menschen.

Zusammenarbeiten

Um Artikel einzureichen, die Ergebnisse einer Forschung offenzulegen oder wissenschaftliche Entdeckungen Schreiben Sie an die Redaktion

    archivieren

    Schau mal hier:

    stanford sonnenkollektoren nacht
    Energie

    Stanford entwickelt Solarmodule, die auch nachts Strom erzeugen

    Eine Solarzelle, die von einem Team von Forschern der Stanford University entwickelt wurde, kann auch nach ...

    Mehr
    rauchen

    Neuseeland will das Rauchen bis 2025 verbieten

    Exoplanet

    Entdeckte einen Exoplaneten, der mehr Wasser hat als die Erde

    Pod Pro, intelligentes Bett

    Pod Pro, das intelligente Bett, das sich an Ihren Schlaf anpasst, ist voller Sensoren

    Laterne

    Wasserlicht, kabellose Laterne mit Salzwasser oder Urin

    Das tägliche Morgen

    Futuroprossimo.it informiert über die Zukunft von Technologie, Wissenschaft und Innovation: Wenn etwas kurz vor der Ankunft steht, ist es hier bereits angekommen. FuturoProssimo ist Teil des Netzwerks Weiterleiten, Studien und Fähigkeiten für Zukunftsszenarien.

    Abonnieren Sie den Newsletter

    Umwelt
    Architektur
    Künstliche Intelligenz
    Gadgets & Electronik
    Konzepte

    Abfassung
    Archiv
    Werbung
    Datenschutz

    Medizin
    Raum
    Robotica
    Arbeit
    Verkehrsmittel
    Energie

    Um das Redaktionsteam von FuturoProssimo zu kontaktieren, schreiben Sie an [E-Mail geschützt]

    chinesische Version
    Edition Française
    Deutsche Edition
    japanische Version
    Englische Ausgabe
    Edição Portuguesa
    Русское издание
    Spanische Ausgabe

    Diese Arbeit wird unter Lizenz vertrieben Creative Commons Namensnennung 4.0 International.
    © 2021 Futuroprossimo

    Keine Ergebnisse
    Alle Ergebnisse
    • Startseite
    • Technik
    • Gesundheit
    • Umwelt
    • Architektur
    • Energie
    • Verkehrsmittel
    • Raum
    • AI
    • Konzepte
    • Gadgets & Electronik
    • Italien Weiter
    • H+