Wenn ich an Vierbeiner wie BigDog oder denke das Neueste aus Stanford Es ist wirklich schwierig, sie nicht mit Vierbeinern wie Katzen und Hunden zu vergleichen.
Tatsächlich haben Vierbeiner in den letzten Jahren begonnen, sich den Fähigkeiten ihrer biologischen Kollegen in einigen sehr spezifischen Situationen zu nähern, beispielsweise beim Gehen ohne zu fallen.
Die Natur bietet einen Goldstandard, den Roboter erreichen wollen, und es wird lange dauern, bis Vierbeiner entstehen, die alles können, was Tiere können.
Das Schöne an Robotern ist jedoch, dass sie nicht an die Biologie gebunden sein müssen. Es besteht immer die Möglichkeit, neue Verhaltensweisen zu lernen, für die Tiere einfach nicht entwickelt wurden.
Beim IROS 2019 der letzten Woche haben wir ein solches Beispiel mit Vierbeinrobotern gesehen, die in der Lage sind, vertikale Leitern zu besteigen.
Um das autonome Steigverhalten des Roboters zu erzeugen, nutzten die Forscher ein neuronales Netzwerk, das ihn darauf trainierte, die Leiter zu erklimmen. Das Verhalten wurde für diese spezielle Skala entwickelt, aber die Forscher planen, das System zu verallgemeinern, sodass der Roboter ohne vorheriges Training neue Skalen erklimmen kann.
Scheint einfach
Das vertikale Klettern auf Leitern ist für biologische Vierbeiner eine große Herausforderung - Katzen und Hunde können dies, obwohl sie normalerweise eher geneigt (auf etwas gestützt) als auf vertikalen Leitern klettern. Das Problem ist, dass je vertikaler die Neigung einer Leiter zunimmt, desto mehr Gewicht Sie durch Greifen der Sprossen tragen müssen und Tiere wie Katzen und Hunde keine festen Griffsysteme haben.
Um die Leiter zu besteigen, ist der Vierbeinroboter mit einer Trägheitsmesseinheit (IMU), einer 3D-Kamera sowie Berührungs- und Drucksensoren an jeder Klaue ausgestattet.
Ein Intel NUC-Computer fungiert als primäres Steuerungssystem. Ein Arduino, der als sekundärer Controller zur Verwaltung der Eingangs- / Ausgangssignale der internen Sensoren verwendet wird.
Die meisten Vierbeiner (im Gegensatz zu den Zweibeinroboter wie ATLAS) hat keine robusten Greifsysteme, aber das Hinzufügen scheint eine vielversprechende Idee zu sein.
Die vierbeinigen Roboter der Tokyo Metropolitan University haben eine Art gegensätzlichen Daumen, der die Beine in eine Zange verwandelt. Und genau mit diesen Klammern steigt es völlig autonom auf senkrechten Treppen.
Die "neuen" Vierbeiner gehen überall hin
Der Übergang von der Leiter zur Oberseite scheint ziemlich schwierig durchzuführen zu sein. Aus diesem Grund ist die Art und Weise, wie der Roboter seine Hinterbeine verwendet, um die oberste Stufe zu ergreifen und sich selbst auf die Plattform zu drücken, besonders intelligent.
Ein bisschen mehr und diese werden überall hingehen können. Wenn ich du wäre, würde ich weglaufen.
Die Studie "Neue Fähigkeiten von Vierbeinern, die sich ohne Unterstützung durch vertikale Treppen bewegen" wurde auf der IROS 2019 in Macau vorgestellt.
