Das mit den Exoskeletten verbundene Universum besteht aus tausend verschiedenen Schattierungen. Es gibt Geräte, die die Leistung steigern, andere, die den Rücken stützen, wieder andere, die sich an Menschen mit Behinderungen richten. Schließlich fügen andere Funktionen Funktionen hinzu und vervielfachen die Möglichkeit, Aktionen auszuführen.
Dies ist bei „redundanten“ Geräten der Fall. Zwei Arme zu haben ist bequem und natürlich, aber die Möglichkeiten steigen erheblich, wenn wir vier haben. Es gibt jedoch eine Grenze, die derzeit durch die Benutzeroberfläche dargestellt wird, die oft kompliziert zu bedienen ist. Es wäre besser "war" zu sagen, da es heute die Roboterarme des Co-Limbs-Projekts gibt.
Der Schlüsselfaktor: Intuitivität
Eine internationale Gruppe von Ingenieuren aus Japan und Frankreich hat zwei tragbare Roboterarme entwickelt, die es dem Benutzer ermöglichen, mit Objekten zu interagieren. Entwicklung wird vorgestellt auf der SIGGRAPH Asia 2019 Konferenz.
Die Schnittstelle ist die Stärke: Selbst Benutzer, die zum ersten Mal mit diesem System interagieren, können es sofort verwenden. Sie machen einfache Bewegungen und komplexe Aufgaben in einem sehr breiten Spektrum möglicher Anwendungen. Hier ist ein Video, das einige von ihnen zeigt.
Die Roboterarme von Co-Limbs werden auf dem Rücken des Benutzers platziert. Auf jedem von ihnen befindet sich in Höhe des Handgelenks ein Controller, um die Bewegungen (beide Hände und Finger) steuern zu können. Die Finger können sich auseinander bewegen, zur Faust ballen oder sich öffnen.
Wie funktioniert Co-Limbs?
Das Gerät arbeitet in zwei Schritten mit Objekten: Zuerst „fangen“ die Arme ein Objekt, dann beginnen sie, es mit Hilfe des Benutzers zu manipulieren. Die Anwendungen können unterschiedlich sein, alle nützlich:
Unterstützung beim Heben schwerer Gegenstände: es ist die „klassische“ Anwendung eines Exoskeletts. Die Arme können eine Kraft ausüben (gleich oder größer als die eines Benutzers), wodurch die Ermüdung beim Anheben oder Halten eines angehobenen Objekts halbiert oder beseitigt wird. In der Demonstration greift ein Forscher nach einem Tablett mit Roboterarmen und bewegt den Inhalt mit den Händen.
Programmierung von Aktionen: Die Arme können programmiert werden, indem eine bestimmte Aktion "aufgezeichnet" und dann nach Belieben wiederholt wird. Im Video lässt sich ein Forscher mit einem Ventilator „blasen“, nachdem er die Bewegung an Co-Limbs entsprechend aufgezeichnet hat. Es ist nur ein Beispiel, sogar ein ziemlich frivoles, aber es vermittelt die Idee.
