Das mit den Exoskeletten verbundene Universum besteht aus tausend verschiedenen Schattierungen. Es gibt Geräte, die die Leistung steigern, andere, die den Rücken unterstützen, und andere, die Menschen mit Behinderungen gewidmet sind. Schließlich fügen andere Funktionen Funktionen hinzu und multiplizieren die Möglichkeit, Aktionen auszuführen.
Dies ist bei "redundanten" Geräten der Fall. Zwei Arme zu haben ist bequem und natürlich, aber die Chancen erhöhen sich erheblich, wenn wir vier haben. Es gibt jedoch eine Grenze, die derzeit durch die Benutzeroberfläche dargestellt wird, deren Verwendung häufig kompliziert ist. Es wäre besser zu sagen "war", da es heute die Roboterarme des Co-Limbs-Projekts gibt.
Der Schlüsselfaktor: Intuitivität
Eine internationale Gruppe von Ingenieuren aus Japan und Frankreich hat ein Paar tragbarer Roboterarme entwickelt, mit denen der Benutzer mit Objekten interagieren kann. Entwicklung wird sein vorgestellt auf der SIGGRAPH Asia 2019 Konferenz.
Die Schnittstelle ist die Stärke: Selbst Benutzer, die zum ersten Mal mit diesem System interagieren, können es sofort verwenden. Sie machen einfache Bewegungen und komplexe Aufgaben in einem sehr breiten Spektrum möglicher Anwendungen. Hier ist ein Video, das einige von ihnen zeigt.
Co-Limbs-Roboterarme werden auf den Rücken des Benutzers gelegt. An jedem von ihnen befindet sich am Handgelenk ein Controller, mit dem die Bewegungen (Hände und Finger) gesteuert werden können. Die Finger können sich separat bewegen, zur Faust ballen oder öffnen.
Wie funktioniert Co-Limbs?
Das Gerät arbeitet in zwei Schritten mit Objekten: Zuerst "erfassen" die Arme ein Objekt, dann manipulieren sie es mit Hilfe des Benutzers. Die Anwendungen können unterschiedlich sein, alle nützlich:
Unterstützung beim Heben schwerer Gegenstände: ist die "klassische" Verwendung eines Exoskeletts. Die Arme können eine Kraft ausüben (gleich oder größer als die eines Benutzers), die die Ermüdung beim Anheben oder Halten eines angehobenen Objekts halbiert oder beseitigt. In der Demonstration greift ein Forscher nach einem Tablett mit Roboterarmen und bewegt den Inhalt mit den Händen.
Programmierung von Aktionen: Die Arme können programmiert werden, indem eine bestimmte Aktion „aufgezeichnet“ und dann nach Belieben wiederholt wird. In dem Video lässt sich ein Forscher mit einem Ventilator "blasen", nachdem er die Bewegung auf Co-Limbs richtig aufgezeichnet hat. Es ist nur ein Beispiel, sogar ziemlich frivol, aber es gibt die Idee.
