Wenn eines Tages Schwärme von winzigen Robotern niemals für Zwecke wie verwendet werden Blumen bestäuben oder die Erkundung von Katastrophengebieten, sie müssen viel Ausdauer haben. Ein Roboter, der am Forschungsinstitut EPFL in der Schweiz entwickelt wurde, scheint ziemlich gut zu passen, da er sogar den Schlägen einer Fliegenklatsche standhält.
Der insektenähnliche Roboter wiegt weniger als ein Gramm und bewegt sich durch künstliche Muskeln, die als Aktuatoren bekannt sind "integriertes dielektrisches Elastomer" oder DEA. Daher der Name DEAnsect.
Jeder seiner drei Silikonschenkel enthält eine DEA, die wiederum aus einer Elastomermembran besteht, die zwischen zwei weichen Elektroden eingebettet ist. Wenn eine niedrige Stromspannung angelegt wird, werden die Elektroden zueinander hingezogen und komprimieren die Membran. Sobald der Strom unterbrochen wird, bewegen sie sich auseinander, wodurch sich die Membran auf ihre ursprüngliche Dicke ausdehnen kann.
Es schaltet sich über 400 Mal pro Sekunde ein und aus, wodurch das DEAsect mit einer Geschwindigkeit von 3 cm (1,2 Zoll) pro Sekunde nach vorne vibriert.
Derzeit gibt es zwei Versionen des Geräts. Der erste ist mit einem externen Strom- und Steuersystem verdrahtet. Es ist dieses Roboterinsekt, das von einer Fliegenklatsche oder einem Schuh zerquetscht werden kann und unbeirrt seinen Weg fortsetzt.
Die zweite Version ist unabhängig und verfügt über eine integrierte Batterie und einen Mikrocontroller. Mit den integrierten „Augen“ kann es selbstständig die schwarz-weiß auf den Boden gedruckten Muster nachzeichnen und verfolgen.
Die Entwickler arbeiten derzeit an einem System, mit dem mehrere DEAnsects miteinander kommunizieren können, um ihre Bewegungen zu koordinieren. Kurz gesagt, ein Roboterschwarm.
An der Forschung waren auch Wissenschaftler der französischen Universität Cergy-Pontoise beteiligt. Es wurde in einem Artikel beschrieben kürzlich in der Fachzeitschrift Science Robotics veröffentlicht.
Hier sind einige DEAnsect in Aktion in diesem Video.
Quelle: EPFL
