Wenn eines Tages Schwärme von winzigen Robotern niemals für Zwecke wie verwendet werden Blumen bestäuben oder wenn sie Katastrophengebiete erkunden, müssen sie viel Ausdauer haben. Ein Roboter, der am EPFL-Forschungsinstitut der Schweiz entwickelt wurde, scheint ziemlich gut zu passen, da er selbst den Schlägen einer Fliegenklatsche standhalten kann.
Der insektenähnliche Roboter wiegt weniger als ein Gramm und bewegt sich durch künstliche Muskeln, die als Aktuatoren bekannt sind "Integriertes dielektrisches Elastomer" oder DEA. Daher der Name DEAnsect.
Jedes seiner drei Silikonbeine enthält eine DEA, die wiederum aus einer Elastomermembran besteht, die zwischen zwei weichen Elektroden angeordnet ist. Wenn ein Niederspannungsstrom angelegt wird, werden die Elektroden zueinander angezogen, wodurch die Membran komprimiert wird. Sobald der Strom unterbrochen wird, bewegen sie sich auseinander, so dass sich die Membran auf ihre ursprüngliche Dicke ausdehnen kann.
Es wird über 400 Mal pro Sekunde ein- und ausgeschaltet, wodurch der DEAsect mit einer Geschwindigkeit von 3 cm pro Sekunde nach vorne vibriert.
Derzeit gibt es zwei Versionen des Geräts. Der erste ist mit einem externen Stromversorgungs- und Steuerungssystem verbunden. Dies ist das Roboterinsekt, das von einer Fliegenklatsche oder von einem Schuh zerquetscht werden kann und seinen Weg unbeirrt fortsetzt.
Die zweite Version ist unabhängig und verfügt über eine integrierte Batterie und einen Mikrocontroller. Mit den integrierten "Augen" kann es die auf dem Boden gedruckten Schwarz-Weiß-Muster autonom verfolgen und verfolgen.
Die Entwickler arbeiten derzeit an einem System, mit dem mehrere DEAnsects miteinander kommunizieren können, um ihre Bewegungen zu koordinieren. Kurz gesagt, ein Roboterschwarm.
An der Forschung waren auch Wissenschaftler der französischen Universität Cergy-Pontoise beteiligt. Es wurde in einem Artikel beschrieben kürzlich in der Fachzeitschrift Science Robotics veröffentlicht.
Hier sind einige DEAnsect in Aktion in diesem Video.
Quelle: EPFL
