Forscher von SEAS (Harvard School of Engineering and Applied Sciences) und der University of Beihang haben einen Arm entwickelt Roboter inspiriert von Tintenfischen. Er kann Objekte greifen, bewegen und manipulieren.
Der weiche Roboterarm verfügt über ein flexibles und sich verjüngendes Design und ist mit Saugnäpfen ausgestattet, die es ermöglichen, Objekte aller Formen und Größen festzuhalten.
Das Team von SEAS weiß, dass sich zwei Drittel der Neuronen eines Polypen in seinen Tentakeln befinden, was bedeutet, dass jeder Arm buchstäblich seinen eigenen Verstand hat. Meerestiere können Knoten lösen, kindersichere Flaschen öffnen und ihre Beute einwickeln. Wenn der Tintenfisch Sie haben ein Gehirn, das mit dem eines Hundes vergleichbar istPolypen sind praktisch eine fremde Spezies. "Die meisten früheren Forschungen an von Tintenfischen inspirierten Robotern konzentrierten sich auf die Nachahmung von Saug- oder Armbewegungen, aber nicht auf beide", sagte er. sagte August Domel, ein kürzlich in Harvard promovierter Student und Co-Erstautor des Papiers. "Unsere Forschung ist die erste, die die sich verjüngenden Winkel der Arme und die kombinierten Funktionen von Flexion und Saugkraft quantifiziert, wodurch ein einzelner kleiner Greifer für eine Vielzahl von Objekten verwendet werden kann, für die ansonsten die Verwendung mehrerer Greifer erforderlich wäre."
Es sieht aus wie ein echter Tentakel
Der weiche Roboterarm, inspiriert vom Oktopus ahmt den sich verjüngenden Winkel eines echten Tentakels nach und dient zum Falten und Greifen von Objekten. "Wir haben die allgemeine Struktur und Verteilung dieser Saugnäpfe für unsere weichen Aktuatoren nachgeahmt", erklärte der Erstautor Zhexin Xie, Doktorand an der Beihang University. "Obwohl unser Design viel einfacher ist als sein biologisches Gegenstück, können sich diese biomimetischen Staubsauger an fast jedem Objekt festsetzen."
Zur Steuerung des weichen Roboterarms verwenden Wissenschaftler zwei Ventile. eine zum Ausüben von Druck zum Biegen des Arms und eine für ein Vakuum, das in die Saugnäpfe eingreift. Durch Ändern von Druck und Vakuum kann sich der Arm an einem Objekt befestigen, es einwickeln, tragen und loslassen.
"Die Ergebnisse unserer Studie liefern nicht nur neue Erkenntnisse zur Entwicklung von Roboteraktuatoren der nächsten Generation, sondern tragen auch zu unserem Verständnis der funktionalen Bedeutung von Tentakeln bei", sagte er erklärt Katia Bertoldi, Professor für angewandte Mechanik an der SEAS und leitender Mitautor der Studie.
