Laufroboter werden immer dynamischer und agiler: Durch spätere Verbesserungen können sie heute beispielsweise mit den Beinen Treppen steigen.
Gleichzeitig sind die auf Rädern schneller und weniger komplex. Wie lassen sich die Eigenschaften beider Robotertypen in Einklang bringen? Dies ist die Frage, die der neue Ascento-Roboter zu beantworten versucht.
Der neue Roboter hat das Beste aus beiden Typen herausgeholt: Er hat zwei starke Beine, ja, aber mit jeweils einem zusätzlichen Rad.
Ascento hat sich entwickelt an der ETH Zürich Polytechnic. Auf glatten Oberflächen bewegt es sich mit Hilfe der Räder und hält das Gleichgewicht von selbst aufrecht. Und wenn es zum Beispiel auf ein Hindernis stößt, verhält es sich neu. Ascento "duckt sich" und springt (nach oben oder vorne), als wären seine Beine federbelastet. Praktisch, nicht wahr? Außerdem kann Ascento jede Leiter sprunghaft besteigen.
Nomen Omen: Ascento von "ascendo", ich steige auf
Neben dem Treppensteigen kann Ascento dank seiner Beine auch auf unebenen Oberflächen aufstehen. Dies liegt daran, dass sich die Beine des Roboters unabhängig voneinander falten, sodass Ascento jederzeit sein Körperniveau halten kann. Diese Fähigkeit hilft ihm auch, das Gleichgewicht zu halten, wenn er von der Seite getroffen wird, ein bisschen wie wir es bereits bei BigDog und den anderen "Robotertieren" der gesehen haben Boston-Dynamik.
Ascento kann ferngesteuert werden oder unabhängige Aufgaben ausführen. Der Roboter verwendet seine Kameras und Sensoren, um Räume zu durchqueren.
Was noch hinzuzufügen? Ah. Ja. Ascento hat einen Akku, der ungefähr 90 Minuten hält. Es wiegt 10,4 kg, kann bis zu 8 km pro Stunde beschleunigen und bis zu einem halben Meter springen.
