Letzten September erzählte ich, dass die Boston Dynamics-Roboter den verschiedenen Fortschritten auch die Möglichkeit hinzugefügt hatten, Routineroutinen durchzuführen Gynäkologie und auf schwierigem Gelände zu balancieren.
Jetzt ein neuer Fortschritt in der Robotik: Salto, der Roboter des biomimetischen Labors der UC Berkeley, hat gezeigt, dass er mit der Präzision eines olympischen Athleten springen kann.
An den Prinzen von Persien
Salto praktiziert seit 2016 im Labor für Biomimetik der UC Berkeley, um seine Technik zu perfektionieren. Er machte einige Sprünge und machte einen Weg. 2018, zwei Jahre nach seinem ersten Sprung, war er bereits einen Meter über dem Boden. Ein schöner Sprung aus dem Stand, gerade für gerade, wie der alte Prince of Persia-Plattformer.
Es gab nur ein kleines Problem: Salto wusste nicht, wie er landen sollte. Es ist kein kleines Problem, es bedeutet, dass seine beeindruckenden Sprünge immer damit endeten, dass der Roboter wie ein Eiskunstläufer auf dem Boden lag, der es nicht geschafft hatte zu landen.
Das Problem wird vom Leiter der an Salto arbeitenden Forscher erklärt. Justin Yim. Ist das, wenn die Springer in einem Winkel landen, "Ihre fallende Bewegung kann in eine enorme Menge an Drehimpuls übertragen werden".
Jetzt lande wie ein Turner
Ein Turner löst das Drehimpulsproblem, indem er einen Schritt unternimmt, um das Gleichgewicht aufrechtzuerhalten. Dies ist für Salto aus einem einfachen Grund nicht möglich: Salto hat nur ein Bein.
Und dann dreht Salto die Arme
Aus diesem Grund "muss der Landewinkel von Salto sehr genau sein, sonst ist der Drehimpuls zu groß, um das Heck des Reaktionsrads zu verhindern", erklärte er. Yim. "Salto fällt aus einem Meter Entfernung und hat nur 1 Grad Spielraum, um vorwärts oder rückwärts zu manövrieren, wenn er landen will, ohne zu fallen."
Das UC Berkeley-Team hat seinen Leap-Roboter so programmiert, dass er das Heck des Reaktionsrads auf die gleiche Weise dreht, wie jemand, der auf einem Balken oder einer Kante landet, seine Arme dreht, um das Gleichgewicht zu halten, wenn er nicht nach vorne treten kann.
Bei einem Test von 60 Sprüngen fiel Salto nur dreimal, setzte sich fünfmal auf seine „Ferse“ und landete 52 Mal perfekt kontrolliert.
Eine Präzision, die dem Berkeley-Team helfen könnte, das eigentliche Ziel zu erreichen: einen Roboter zu bauen, der in der Lage ist, schwieriges Gelände zu überqueren und Menschen bei Such- und Rettungsmissionen zu helfen.