Ein Team von Ingenieuren der University of New South Wales hat einen seltsamen neuen Grabber geschaffen Roboterwerkzeug "Shape-Shifting" zum Sammeln von Objekten durch einen feinen und präzisen Griff.
Im Gegensatz zu klauenbasierten Robotern kann dieser Rüsselroboter Objekte mit einem viel besseren Griff umwickeln. Und aufgrund seiner einfachen Montage und der relativen Materialökonomie ist der Grabber es könnte in nur einem Jahr im Handel erhältlich sein.
Dieses Roboterglied, das von der Form eines Elefantenrüssels inspiriert ist, aber die Bewegung einer Schlange hat, hat für mich eine garantierte Zukunft.
Ein Rüsselroboter wie dieser kann zu einem eigenständigen Werkzeug werden oder sogar als Pluspunkt für aktuelle Roboter oder Werkzeuge verwendet werden, die jetzt zum Erfassen und Halten weniger flexibler Objekte verwendet werden oder niedrigere Druckniveaus anwenden können.
Ein Rüsselroboter
Der Arzt Thanh Nho Do., Direktor des UNSW Medical Robotics Lab und Assistent Trung Thien Hoang sind die älteren und Hauptautoren der Studie in diesem Monat in Advanced Materials Technologies veröffentlicht.
Die meisten Zangen, die von Einzelpersonen, Fachleuten oder Industriemaschinen verwendet werden, sind von der menschlichen Hand oder einer Klaue inspiriert. Dieses Design bietet zwar Vorteile, ist jedoch nicht ideal zum Greifen von ungewöhnlich geformten Objekten oder für zerbrechliche Objekte.
Wunder des neuen Grabber-Designs: taktile Sensoren und flüssiges Metall
Da es sich um ein langes und flaches Objekt handelt, kann es von einer größeren Oberfläche als eine Hand oder eine Klaue profitieren. Dies erhöht die Griffstärke, ohne dass mehr Druck ausgeübt werden muss. Dieses Prinzip ist jedem bekannt, der versucht hat, etwas mit den Fingernägeln und nicht mit der Handfläche zu halten.
Die Wickelbewegung wird durch den "Herstellungsprozess unter Verwendung computergestützter Bekleidungstechnik und die Anwendung neu entwickelter und hochempfindlicher Berührungssensoren auf Flüssigmetallbasis zur Erfassung der erforderlichen Greifkraft" ermöglicht Mitautor der Studie, Professor Nigel Lovell.
Es hat auch einen sehr präzisen Kraftsensor. Dadurch kann er erkennen, wie viel Griff benötigt wird, um ein Brechen des Objekts zu vermeiden.
Die Fähigkeit des Nasenroboters, seine Form zu ändern, wird als zusätzlicher Vorteil angesehen, da er kleine Räume betreten kann, um Objekte aufzunehmen, wie in der Demonstration mit einem Bleistift in einer Röhre gezeigt.
Mögliche Anwendungen des Grabbers
Der in den Tests verwendete Nasenroboter-Prototyp wog nur 8,2 Gramm und hob ein Objekt von 1,8 Kilogramm (fast 4 Pfund) oder mehr als das 220-fache seines Gewichts an.
Überraschend, oder? Die Grabber-Herstellungsverfahren sind skalierbar. Designvarianten können viel größer gemacht werden.
Die Forscher schlagen vor, dass das Tool in Bereichen, in denen fragile Objekte gehandhabt werden, breite Anwendung finden könnte. Landwirtschaft, Rettungseinsätze, Hilfsdienste und andere Bereiche, in denen Klauen- oder Handzangen unpraktisch oder suboptimal sind.
Das Team arbeitet daran, den Grabber mit taktilen Handschuhen zu kombinieren. Sie würden es dem Benutzer ermöglichen, den Nasenroboter fernzusteuern, indem er das Gewicht und die Textur des Objekts fühlt.
