Es scheint, dass in Zukunft eine schöne Flotte schlangenartiger Krabbelroboter für die Reparatur und Wartung von Unterwasserstrukturen sorgen wird: Es gibt mehrere Unternehmen, die Tests an Prototypen dieser Geräte durchführen, die bald unsere Ozeane bevölkern könnten.
Erst gestern gab das Robotiklabor der Carnegie Mellon University (CMU) bekannt, dass es Schwimmen zur Liste der Fähigkeiten seines Schlangenroboters hinzugefügt hat. „Nun wird diese modulare Roboterplattform in der Lage sein, Schiffe, U-Boote und Infrastruktur auf Schäden zu inspizieren“, erklären die Forscher in einer Pressemitteilung .
L'Gehärtete modulare Unterwasserroboterschlange (HUMRS), so der Name des Schlangenroboters, wird im Rahmen eines Projekts des Advanced Robotics for Manufacturing (ARM) Institute entwickelt, einem Konsortium aus 14 Einrichtungen, die sich mit der Entwicklung fortschrittlicher Technologien befassen.
Der Schlangenroboter kriecht schnell
Die Arbeiten am Knickarmroboter laufen auf Hochtouren: Sie haben erst im vergangenen Juli begonnen. Die Tests begannen vor nicht mehr als einem Monat in einem der Schwimmbäder der Carnegie Mellon University, gerade lange genug, um den Roboter unter eine „wasserdichte Hülle“ zu stellen, die es ihm ermöglicht, unter Wasser zu bleiben.
Der Wettlauf um die Unterwasserrobotik ist einer der interessantesten Zukunftstrends. Schau dir das an Marktforschung Zukunftsbericht (der einen Wert von über 4,9 Millionen Euro bis 2025 schätzt. Es scheint wenig, aber es ist das Zeichen eines Explosionsfunken). Der Schlangenroboter und seine anderen Kollegen werden dramatisch wachsen, Hand in Hand mit den neuen Entwicklungen in der Robotik und den Booten, die eine zunehmend vereinfachte Wartung erfordern. Lesen Sie: Automatisiert.
Das Geheimnis? Modularität
Es scheint, dass die Zutat X, die zu einer so schnellen Entwicklung dieses Schlangenroboterprojekts geführt hat, dies ist. Die Modularität ermöglichte es kleinen Teams, sich auf "Abschnitte" des Roboters zu konzentrieren und dann nach und nach andere Konfigurationen zu erstellen.
Vor dem Abtauchen ins Wasser hat der Schlangenroboter jedoch bereits bewiesen, dass er auf engstem Raum Platz findet. Zum Beispiel in Ölpipelines. Auf See hat der Roboter jedoch großes Potenzial für den Einsatz durch das Verteidigungsministerium. Viele Segler würden es sich gerne ersparen, für Routineeinsätze in U-Boot-Tanks zu schlüpfen.
Der neue Roboter wird entwickelt, um diese Aufgaben zu erfüllen. Er kann U-Boote und Schiffe auf See inspizieren und wichtige Daten an das Dock senden, damit etwaige Schadensreparaturen im Voraus entsprechend geplant werden können.
Schlangenroboter: Haben wir nichtmilitärische Anwendungen?
Mögliche nichtmilitärische Anwendungen umfassen Unterwasserinspektionen von Ölleitungen und Plattformen, die verhindern würden, dass sich Taucher in potenziell herausfordernden Situationen befinden. Und damit ist Carnegie Mellon, wie zu Beginn des Beitrags erwähnt, nicht allein.
Gerade letzten Monat, Eelume Unterwasserintervention hat einen eigenen Schlangenroboter angekündigt, der speziell für die Rohrinspektion entwickelt wurde. Unterwasserrobotik wird wachsen, ich wiederhole es. Dort Biomimetik es wird zunehmend die Entwicklung ähnlicher kleiner Roboter stimulieren.
