Alle Rover, die bis heute die Marsoberfläche erreicht und gepflügt haben (vom alten Pathfinder bis zum letzten Zhurong), hatten eines gemeinsam: das Vorhandensein von Rädern.
SpaceBok-Nr. Er hat wichtigere Projekte.
SpaceBok ist der vierbeinige Roboter, der von einem Team von Wissenschaftlern derETH in Zürich in der Schweiz und dem Max-Planck-Institut in Deutschland. Sein Name leitet sich von dem der Springbock-Antilope ab. Kennst du ihn? Es ist das Symbol des südafrikanischen Rugby-Teams, zu verstehen.
Was macht SpaceBok?
Es schärft keine Messer und repariert keine Gaskocher, das muss gesagt werden. Es wurde ursprünglich zum Hüpfen und Gehen auf der Mondoberfläche entwickelt. Genau wie Astronauten während der Apollo-Landung!
Um das Konzept nun an den Mars anzupassen, wo das Gelände tückischer und die Schwerkraft stärker ist, hat das SpaceBok-Team das Tempo des Roboters geändert, um ihn stabiler zu machen.
Ihre Arbeit ist in einer Studie detailliert beschrieben auf dem arXiv Prepress-Server.
Wie geht man auf dem Mars?
Das Team testete mehrere Schritte. Er wechselte kleine Huffüße mit flachen und runden Füßen mit Stollen für zusätzliche Stabilität ab.
Da sich ein Großteil der Forschung auf dem Mars um Krater dreht (Mars Perseverance landete auf dem Jezero-Krater, der einst ein bewohnbares Flusstal gewesen sein könnte), trainierte das Team hinter SpaceBok den Roboter auf einem großen "gekippten Wurf", der mit Steinen gefüllt war, um den Mars zu simulieren.
Und es hat viel Aufsehen erregt, Freunde. Ja, Roboter auf Rädern sind stabiler. Ich bin nicht überrascht, dass sie die erste Wahl für die Weltraumforschung waren. Die Roboter mit Beinen können jedoch dorthin gehen, wo kein Rover hingehen würde.
Das erste Auto, das in den Himmel eines anderen Planeten flog, Der Ingenuity-Hubschrauber der NASA NASA, hat ein großes Erkennungspotenzial, aber ein vierbeiniger Roboter würde theoretisch eine detaillierte Erkundung von felsigem Gelände und sogar von Höhlensystemen des Mars ermöglichen.
Die Forschung, die zu SpaceBok . führte
In ihrem Artikel demonstrierte das SpaceBok-Team, dass die Maschine in der Lage ist, eine simulierte Marsneigung effizient zu skalieren, ohne zu fallen, was für eine Milliarden-Dollar-Mission katastrophal wäre.
Die Forscher schrieben, dass ihre Ergebnisse neue Wege für "sichere und effiziente globale Routenplanungsstrategien für den Zugang zu steiler Topographie auf dem Mars" aufzeigen.
Und sie haben recht
Tests zeigten, dass sowohl die kleineren als auch die runden schneeschuhähnlichen Füße dem SpaceBok einen stabilen Stand bei einer Neigung von bis zu 25 Grad ermöglichten.
Mit den anderen Innovationen in der Robotik, die in vollem Gange sind (wie propriozeptives Feedback zum Abstieg von Treppen und Steigungen) werden wir in den kommenden Jahren zweifellos mehr Pfeile am Bogen von SpaceBok sehen.
