Die Forscher von Japan Advanced Institute für Wissenschaft und Technologie e Universität von Tokio sie entwickelten sich AugGlied, ein kompaktes Roboterglied, das den Menschen bei einer Vielzahl von Aufgaben unterstützen könnte. Dieses neue Glied, vorgestellt in einem Artikel vorveröffentlicht auf arXiv, kann bis zu 250 cm ausfahren und Gegenstände in der Nähe eines Benutzers greifen.
„Wir interessieren uns für Human Enhancement Technologies, die darauf abzielen, menschliche Fähigkeiten mit Computer- und Roboteransätzen zu verbessern“, sagt er. Haoran Xie, einer der Forscher, die die Studie durchgeführt haben.
Besonderes Augenmerk legen wir auf die körperliche Verbesserung des menschlichen Körpers.
Haoran Xie
Lerne das Glied und lege es beiseite
Die meisten existierenden tragbaren Roboterarme sind dafür ausgelegt, am Oberkörper eines menschlichen Benutzers befestigt zu werden (zum Beispiel am Oberarm, der Taille oder den Schultern). Einige dieser Systeme haben sich als vielversprechend erwiesen, sind jedoch umständlich. Das Tragen eines "herkömmlichen" Robotergliedes kann für Benutzer unangenehm sein.
„Wir haben ein kompaktes Roboterglied vorgeschlagen, das sich auf ein kleines Volumen zusammenfalten lässt, ohne die täglichen Aktivitäten des Trägers zu unterbrechen, selbst bei längerem Gebrauch“, sagt Xie.
Im Gegensatz zu anderen Robotergliedern kann sich AugLimb stark dehnen und wird etwa 2,5-mal länger als die durchschnittliche Länge eines menschlichen Unterarms. Und es ist einfach zu lagern!
Alle mit einem zusätzlichen Glied
AugLimb hat 7 Freiheitsgrade und kann leicht mit normalen 3D-Druckern und -Engines hergestellt werden. Durch sein geringes Gewicht eignet sich dieser Roboterarm sehr gut für Benutzer mit einem zerbrechlichen Körperbau, wie Kinder und ältere Menschen. könnte es ein Massen-"Accessoire" werden? Das meinen die Entwickler.
Wir glauben, dass AugLimb in naher Zukunft genauso beliebt sein wird wie Smartwatches, da jeder, vom Senior bis zum Kleinkind, es den ganzen Tag über bequem tragen kann.
Haoran Xie
AugLimb dient im Wesentlichen als dritter Arm und kann daher besonders in Situationen nützlich sein, in denen Menschen Aufgaben ausführen, die eine erhebliche Objektmanipulation erfordern, wie z. B. Kochen oder Reinigen. Es könnte von Ärzten verwendet werden, die chirurgische Eingriffe durchführen, Bauarbeitern und anderen Fachleuten, die täglich manuelle Tätigkeiten ausführen.
Kommende Entwicklungen
Das von Xie und Kollegen entwickelte Roboterglied befindet sich noch im Prototypenstadium. Das Team plant, es weiter zu testen und seine Fähigkeiten zu verbessern, um es noch effektiver (und kommerziell rentabler, füge ich hinzu) zu machen.
„In unseren zukünftigen Studien möchten wir effektive Möglichkeiten zur Steuerung von AugLimb mit biologischen Informationen erforschen, wie z. B. Elektromyographie (EMG)-Signale von Muskeln oder Elektroenzephalogramm (EEG)-Techniken, die Gehirnströme erkennen“, sagte Xie.
Um das Roboterglied zu steuern, plant das Team auch den Einsatz von Deep Learning, um die Analyse dieser Signale zu verbessern.
