Wenn wir darüber reden Robotik, wir haben schon gekochte und rohe gesehen. Roboter vom Gepäck, Roboter Sie malen, Roboter aus der küche (manchmal Roboterküchen!), Roboter aller Formen und Farben. Die meisten von ihnen können sich jedoch im Allgemeinen nur in eine Richtung bewegen. Wir haben Roboter gesehen Schwimmer, Roboter auf Pfoten, Roboter auf Rädern, Roboter das kriechen. Haben Sie verstanden, dass diese Einführung verwendet wurde, um einige interne Links zu der Site zu entfernen? Lies auch die "alten" Posts, es geht immer noch um die Zukunft :)
Wir haben jedoch noch nie einen Roboter gesehen, der all diese Dinge gemeinsam tun kann. Zumindest bevor ich LEONARDO traf. Leonardo ist ein zweibeiniger Roboter, der laufen, fliegen und so weiter kann. Sein Design integriert sowohl Beine als auch Flügel. Diese hybride Fähigkeit macht ihn außergewöhnlich agil und in der Lage, komplexe Bewegungen auszuführen.
Ein sehr vielseitiger zweibeiniger Roboter
Caltech, wo die studie wurde durchgeführt, sagt, dass Leonardo für LEO-Freunde wie ein fliegendes Insekt ist. Er kann leicht huschen, springen, sogar Skateboard fahren. Klar, sein Design und die plötzlichen Übergänge vom Gehen zum Fliegen machen Eindruck. Sie können sogar einige Beobachter erschrecken. LEO ist das egal und nutzt seine mehrfach gelenkigen Beine (mit der robusten Hilfe von Propellerstrahlrudern), um ein gutes Maß an Kontrolle über sein Gleichgewicht zu erlangen.
Der zweibeinige Roboter ist knapp 80 Zentimeter groß und so konzipiert, dass er auch von unebenem Boden, Treppen oder anderen Hindernissen abheben, sorry, "springen" kann. Um eine Analogie zu verwenden: Sie läuft, als ob sie ein Paar High Heels tragen würde, aber diese Absätze verhindern, dass dieses Ding auf den Kopf gestellt wird.
Wir wurden von der Fähigkeit der Vögel inspiriert, zu fliegen und gegen Telefonkabel und Stromleitungen zu stoßen. Wir wollten dieses mysteriöse Verhalten verstehen und haben daher einen Origami-Roboter entwickelt und getestet, der gleichzeitig fliegen und gehen kann.
Bald-Jo Chung, Autor der Studie und Professor für Luft- und Raumfahrttechnik
Jetzt brauchen wir stärkere Beine
Beine sind wichtig, besonders für einen Zweibeiner. Um die Beinstärke von LEO zu erhöhen, plant das Caltech-Team nun, ein steiferes Design zu entwickeln, das das Gewicht des Roboters besser tragen kann. Auf unebenem Boden ist es das Ziel, dass LEO aus offensichtlichen Verbrauchsgründen mehr von den Beinen als von den Propellern getragen wird. Wie wird übrigens der Verbrauch optimiert? Für diese wird ein Steuerungsalgorithmus entwickelt, der dem zweibeinigen Roboter hilft, zu entscheiden, wann er gehen, fliegen oder springen soll, um sich mit geringstmöglichem Energieaufwand an verschiedene Szenarien anzupassen.
