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Robotica, Technik

Der Exoskelett-Stiefel macht seine ersten Schritte in die reale Welt

Ein spezielles stiefelförmiges Exoskelett hat die besten Ergebnisse in Bezug auf Festigkeit und Haltbarkeit erzielt und diese Technologie der populären Verbreitung näher gebracht.

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Oktober 15 2022
Gianluca RiccioGianluca Riccio
⚪ 3 Minuten

Zum allerersten Mal verlässt ein stiefelähnliches Exoskelett, das dem Träger helfen soll, schneller und müheloser zu gehen und zu laufen, das Labor in die reale Welt.

Steve Collins, der das Biomechatroniklabor der Stanford University leitet, ist begeistert: „Unser Gerät verbessert die Gehgeschwindigkeit enorm.

Mit seinen Kollegen veröffentlichte Collins eine Studie in der Zeitschrift Nature, Ich verlinke es hier.

So funktioniert der Roboterboot

Das von Stanford entwickelte Exoskelett arbeitet mit der Wadenmuskulatur zusammen, um dem Träger bei jedem Schritt einen zusätzlichen Schub zu geben. Aber im Gegensatz zu anderen Exoskeletten ist der Schub personalisiert. Eine mit riesigen Datensätzen trainierte KI „lernt“ das Gehen und passt ihre Arbeit optimal an.

Der Artikel wird nach den verwandten Links fortgesetzt

Daya, ein japanischer „Roboter“-Anzug, der Rückenschmerzen bei der Arbeit bekämpft

Ein Exoskelett für Kinder „wächst“ mit ihnen und kann ihr Leben verändern

Durch diese Funktion verbraucht der Stiefel im Vergleich zu seinen Vorgängern nur halb so viel Energie. Das ultimative Ziel ist es, Menschen mit eingeschränkter Mobilität, insbesondere älteren Menschen, zu helfen, sich überall problemlos fortzubewegen: und diese Verbesserungen rücken die Kommerzialisierung immer näher.

„Die allerersten Momente mit einem Exoskelett können etwas schwierig sein“, sagt er Ava Lakmazaheri, Student des Biomechatronik-Labors, der das Exoskelett getestet hat.

Es dauert jedoch nur 15 Minuten und alles fühlt sich natürlich an. Sie haben buchstäblich das Gefühl, etwas Besonderes zu haben. Wie die Stiefel der sieben Meilen aus der berühmten Fabel.

Siebenmeilenstiefel
Ein Betriebsdiagramm

Energiesparendes Exoskelett

Wenn nach 15 Minuten der Gang weicher wird (der Roboterstiefel verbessert die Wadenfunktionen), geschieht „die Magie“ innerhalb einer Stunde. Plötzlich fühlt es sich an, sagen die Forscher, als ob "uns ein 30-Kilo-Rucksack von den Schultern genommen wurde" (fragt mich nicht, was das bedeutet).

Was ist passiert?: Durch das Messen von Bewegungen durch Sensoren, die in den Roboterstiefeln enthalten sind, bestimmt das maschinelle Lernmodell, wie die Person am besten unterstützt werden kann.

Ergebnisse? Eine optimierte Unterstützung ermöglichte das Gehen 9 % schneller mit 17 % weniger Energie im Vergleich zum Gehen in normalen Stiefeln. „Das ist die größte Steigerung, die jemals von einem Exoskelett erzielt wurde“, sagt Collins.

Der nächste Schritt für diese Vorrichtung besteht darin, zu sehen, was sie für ältere Erwachsene und Menschen mit Teilbehinderungen tun kann. Forscher stellen sich auch Varianten vor, um das Gleichgewicht und Gelenkschmerzen zu verbessern.

Sie perfektionieren diese Dinge seit 20 Jahren in Labors auf der ganzen Welt, sie wurden nicht von gestern geboren. Ich denke aber, wir sind es. In den nächsten 10 Jahren werden Exoskelette ein weit verbreitetes Produkt sein.

Stichworte: Exoskelett

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