Die Technologie hat uns neue Möglichkeiten zur Erforschung des Weltraums eröffnet, insbesondere mit Robotern, die sich als besonders effektive Werkzeuge zur Erforschung anderer Planeten erwiesen haben.
Abgesehen von der bevorstehenden Rückkehr zum Mond ist das nächste Ziel der Menschheit die Erforschung des Mars. Spannende Abenteuer, die Ressourcenspuren aufdecken könnten, oder von außerirdisches Leben Vergangenheit oder Gegenwart: Was wäre, wenn wir es mit einer Robotereidechse konfrontierten?
Auf allen Vieren auf dem Roten Planeten
Wissenschaftler der Nanjing Universität für Luft- und Raumfahrt Sie bauten einen vierbeinigen, von Eidechsen inspirierten Roboter, der für die Erforschung des Mars nützlich sein könnte.
Dieser Roboter, beschrieben in der Zeitschrift Biomimetik von MDPI (Ich werde die Studie hier verlinken), hat eine flexible Struktur, die die Bewegungen und den Gehstil von Wüsteneidechsen nachahmt.
In dem Papier, die Forscher Guangming-Chen, Lange Qiao, Zhenwen Zhou, Lutz Richter e Aihong Ji schreiben, dass der Mars aufgrund seiner Geländezusammensetzung (bestehend aus körnigen Böden und Felsen unterschiedlicher Größe) für die heutigen schweren Rover unerschwinglich teuer sein könnte. Bei einem kriechenden, vierbeinigen Roboter, der der Fortbewegung von Eidechsen nachempfunden ist, wäre das hingegen eine ganz andere Geschichte. Gesegnet die Biomimetikimmer.
Wie wird die „Weltraumeidechse“ hergestellt?
Der von Chen und seinem Team entworfene biomimetische Roboter besteht aus einer Struktur ähnlich einer flexiblen Wirbelsäule und vier Beinen. Um die „kriechende“ Bewegung der Eidechse nachzuahmen, hat jedes Bein zwei Scharniere und ein Zahnrad, das eine Schwingung erzeugt.
Die Hüftgelenke, die die Wirbelstruktur mit den Beinen des Roboters verbinden, bestehen aus zwei Servomotoren und einem Vierpunktmechanismus, der es dem Roboter ermöglicht, aufzustehen und dabei das Gleichgewicht zu halten. Die "Beine" des Roboters haben vier flexible "Finger".
„Um die Bewegungen des Roboters zu bestimmen, werden kinematische Modelle der Füße, Beine und der Wirbelsäule sowie der Koordination zwischen der Wirbelsäule und den Beinen erstellt“, heißt es.
Die nächsten Schritte
Zunächst haben die Forscher erst simuliert, dann beobachtet (mit einem Prototypen). 3D gedruckt), wie ihr Roboter arbeitete, um zu sehen, ob er die Bewegungen der Eidechse nachahmen konnte. Sogar auf Terrains, die die Rauheit des Mars "imitieren". Die Ergebnisse? Sehr ermutigend: Bewegungen und Gangbild wurden perfekt wiedergegeben.
Ja, der Roboter kann sich effektiv in felsigen Umgebungen bewegen, er hat Potenzial für zukünftige Missionen zum Mars. Jetzt brauchen wir Verbesserungen: eine Schutzstruktur gegen Staub, stärkere Materialien, ausgefeiltere Algorithmen, ein kontinuierliches Stromversorgungssystem.
Der Rest ist in der Tat Geschichte: Ich sehe diese Eidechse bereits auf den Fernsehern auf der ganzen Welt "huschen".
