In den Laboren liegt ein geschäftiges Treiben in der LuftItalienisches Institut für Technologie. Es ist nicht das übliche Summen von Computern und Maschinen. Es ist der Klang der Zukunft, die sich in Bewegung setzt. iRonCub3, der weltweit erste humanoide Flugroboter, steht vor einem Sprung, der die Katastrophenhilfe revolutionieren könnte. Oder vielleicht auch nicht.
Wenn Kindheitsträume wahr werden... fast
Erinnern Sie sich, als Sie als Kind davon geträumt haben, einen fliegenden Roboter zu haben? Nun, eine Gruppe italienischer Wissenschaftler beschloss, diesen Traum wahr werden zu lassen. Offensichtlich nicht für dich. Für alle. Vielleicht werden sie in nicht allzu ferner Zukunft Leben retten. Solange sie verhindern können, dass der Roboter Feuer fängt.
Ja, denn iRonCub3 ist nicht der typische Roboter, den man in einem Science-Fiction-Film erwarten würde. Es ist eher so Tony Stark hatte beschlossen, anstelle seiner berühmten Rüstung einen humanoiden Roboter zu bauen. Vier Düsentriebwerke, zwei an seinen Armen und zwei in einem Rucksackjet auf seinem Rücken. Ja, das hast du richtig gelesen. Ein Jet-Rucksack (ich würde es Jet-Rucksack nennen, aber die Sprachpuristen wollen ihren Anteil). Denn offensichtlich brauchen Roboter in Zukunft auch modische Accessoires.
„Feuerfester“ Flugroboter: Technische Herausforderung oder Übung im Masochismus?
Unantastbare Prämisse. Ich verehre und respektiere mit Hingabe all die schöne Arbeit die das IIT in vielen Bereichen leistet. Futuro Prossimo spricht oft mit Freude und Stolz über die Forschung dieses Instituts. Machen Sie mir nicht die Schuld, wenn wir trotz der Wertschätzung immer noch versuchen, einen desillusionierten Blick zu bewahren.
Die Integration eines Jet-Antriebs in einen humanoiden Roboter erwies sich als … ziemlich kompliziert. Wie viel? Eine Menge. Als würde man einer Katze das Schwimmen beibringen, aber mit mehr Explosionen. Dies ist das „taktische Thema“ des von konzipierten Projekts Daniele Pucci, und betreut von Dr. Gabriele Nava.
Die Abgastemperaturen können bis zu 800 Grad Celsius erreichen. Aus diesem Grund mussten die Forscher die Struktur des Roboters komplett neu entwerfen, indem sie eine neue Titanwirbelsäule schufen und hitzebeständige Abdeckungen anbrachten. Im Grunde haben sie einen Roboter gebaut, der die Hölle überleben kann. Buchstäblich.
Mehr Sensoren als Sie haben (und danke)
iRonCub3 verfügt über empfindliche Haut am ganzen Körper, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras, Mikrofone, Gyroskope, Beschleunigungsmesser und Encoder in jedem Gelenk. Vereinfacht gesagt ist er nach drei Tassen Espresso empfindlicher als Sie.
Mit 53 Freiheitsgraden, davon neun in jeder Hand, könnte der iRonCub3 wahrscheinlich die meisten von uns bei Twister schlagen. Wenn er nur nicht das Risiko eingehen würde, uns dabei lebendig zu verbrennen.
Das „humanitäre“ Potenzial des Flugroboters
Giorgio Metta, wissenschaftlicher Leiter des IIT, ist begeistert: „iRonCub3 könnte Katastrophenhilfeeinsätze radikal verändern. Stellen Sie sich einen Roboter vor, der über gefährliches Geröll fliegen, präzise landen und seine Hände zur Rettung von Opfern einsetzen kann.“
Oder stellen Sie sich in einem weniger optimistischen Szenario einen Roboter vor, der über gefährliches Geröll fliegt, ungenau landet und mit seinen Händen noch mehr Trümmer erzeugt. Aber hey, deshalb testen wir, oder? Von den Schöpfern von ein Robotersamen Sie können zuversichtlich sein.
Zukünftige (und vergangene und gegenwärtige) Herausforderungen und Perspektiven
Der Weg zu einem voll funktionsfähigen Flugroboter ist noch lang. Und gewunden. Und voller Hindernisse. Und wahrscheinlich in Flammen. Ich bin heute optimistisch, oder?
Die Aerodynamik eines Mehrkörpersystems wie des iRonCub3 ist unglaublich komplex. Ziel ist nun die Entwicklung neuronaler Netze mit physikinformierten Komponenten zur Echtzeitbewertung des Flugverhaltens des Roboters.
Einfach ausgedrückt, erlauben Sie mir eine poetische Freiheit: Sie versuchen, einem Computer beizubringen, wie der Wind zu „denken“. Ein episches Unterfangen.
Eine Zukunft, die fliegt (vielleicht)
Während das Summen der Düsentriebwerke von iRonCub3 die IIT-Labore erfüllt, kann ich nicht anders, als zu spüren, wie sich auch der Puls der Zukunft nähert. Eine Zukunft, in der die Grenzen zwischen Erde und Himmel, zwischen Mensch und Maschine zunehmend verschwimmen.
Eine Zukunft, in der unsere Retter eine Fluggenehmigung benötigen. Und vielleicht eine sehr, sehr gute Feuerversicherung.
