Ich bestreite nicht, dass es die (entfernte) Möglichkeit gibt, dass einige von Ihnen gerne die Wäsche zusammenlegen, aber ich möchte sagen, dass es nicht zu den beliebtesten Freizeitbeschäftigungen der Welt gehört.
Könnte dies der Grund sein, warum Forscher am AUTOLAB der UC Berkeley Speedfolding entwickelt haben? Dies ist eine neue Methode Roboter Wäsche in Rekordgeschwindigkeit zu falten (für einen Roboter).
Mithilfe von Computer Vision, einem neuronalen Netzwerk namens BiMaMa-Net (BiManual Manipulation Network) und einem Paar industrieller Roboterarme kann SpeedFolding 30–40 Wäschestücke in einer Stunde falten. Ich spreche von willkürlich platzierten Gegenständen: Der Roboter „untersucht“ sie ein paar Minuten lang und geht dann zum Angriff über.
Scheint langsam, aber ...
Obwohl dieses Tempo im Vergleich zu dem eines Menschen nicht beeindruckend klingt, sollten Sie sich darüber im Klaren sein, dass frühere Robotermethoden zum Falten von Wäsche nur 3–6 Falten pro Stunde erreichten. Das ist richtig: die Arbeit von Jahav Avigal und Kollegen von der UC Berkeley und dem Karlsruher Institut für Technologie haben die Geschwindigkeit eines Roboters praktisch verzehnfacht.
die Studie
Abgesehen von den Ergebnissen in puncto Geschwindigkeit ist das Dokument lesenswert (Ich verlinke es hier), um zu verstehen, wie Forscher das Problem des Wäschefaltens in technischer Hinsicht beschreiben.
„Das zuverlässige und effiziente Falten von Kleidung ist eine seit langem bestehende Herausforderung bei der Robotermanipulation“, schreiben sie. Die Ursachen? Die „komplexe Dynamik“ und der „hochdimensionale Konfigurationsraum der Kleidung“.
Ich übersetze: Wäschestücke knittern leicht und können überall liegen. Um das Problem zu lösen, entwickelten die Forscher ein „bimanuelles System“, mit dem ein zerknittertes Kleidungsstück gebügelt und dann entlang der von den Forschern vorgegebenen bevorzugten Faltlinien gefaltet werden kann.
Im Grunde Marie Kondo, aber ohne Pony.
Die Wäsche lässt sich mit zwei Händen falten
Für uns scheint es offensichtlich, aber in der Robotik ist nichts selbstverständlich. Frühere Robotermethoden zum Falten von Kleidung konzentrierten sich laut den Autoren „hauptsächlich auf die einarmige Manipulation“. Das könnte meiner Meinung nach die dramatische Geschwindigkeitssteigerung von SpeedFolding erklären, bei dem zwei verwendet werden.
Kurz gesagt, es gibt keine bessere Methode als die menschliche? Ich weiß es nicht. Aber ich weiß, dass das neuronale Netzwerk BiMaMa-Net seine Fähigkeit, Kleidung zu falten, durch das Studium von 4.300 von Menschen und Maschinen unterstützten Beispielen erlernt hat. Es wird etwas bedeuten.
Speedfolding heute
Der von dieser neuen künstlichen Intelligenz „angetriebene“ Industrieroboter kann ein einzelnes Wäschestück aus einer beliebigen Position in weniger als durchschnittlich 120 Sekunden falten, mit einer Markterfolgsquote von 93 %. Das Beste ist, dass SpeedFolding das Gelernte auf Kleidung anwenden kann, die aus einem anderen Material, einer anderen Form oder Farbe besteht als die Kleidung, mit der er trainiert hat.
Grundsätzlich muss das System den Ausgangszustand des Kleidungsstücks betrachten (mittels einer Overhead-Kamera) und berechnen, wo es mit seinen beiden Armen greifen muss, um den korrekten Faltvorgang einzuleiten.
Einsatzmöglichkeiten? Die Autoren des Dokuments erwähnen vorerst „Textilproduktion und Logistik, Industrie- und Haushaltswäscherei, Gesundheitswesen und Gastgewerbe“.
Wann machen Roboter, die Wäsche zu Hause falten?
Du sagst es mir. Die Forscher verwendeten einen ABB YuMi-Industrieroboter mit Greiffingerspitzen, „die durch kleine 3D-gedruckte Zähne verlängert waren, um den Halt zu verbessern“. Ein sehr ähnlich aussehender Roboter (YuMI IRB 14000) kostet 60.000 Euro.
Ich würde sagen, dass der Traum, Wäsche mit SpeedFolding auch zu Hause falten zu können, vorerst nicht in Reichweite einer durchschnittlichen Familie sein wird. Aber, hey, du weißt doch, wie es geht: Was heute einen Knaller kostet, könnte morgen schon Masse werden.
Verzweifeln Sie nicht, faule Freunde über das Falten! Ich wette, dieser Teil der Automatisierung erschreckt oder schockiert niemanden.
