Das Szenario ist suggestiv: Zwei Astronauten üben einen Weltraumspaziergang. In der gedämpften Stille ihres Helms werden die einzigen Variationen nur durch den Klang ihres Atems und die Stimme der Missionskontrolle in den Kopfhörern dargestellt.
Wir sind jedoch nicht im Weltraum. Wir sind in Houston, in dem riesigen Schwimmbad, das als Fitnessstudio für Astronauten dient, die für NASA-Missionen trainieren. Ein paar Meter von den "Astronauten" entfernt, die tatsächlich unter Wasser gehen, teilt ein anderes Objekt den Abgrund mit ihnen: Es ist Aquanaut, ein Unterwasserrobotertransformator mit wirklich besonderen Eigenschaften.
Der Aquanaut bewegt sich wie ein echtes U-Boot im WasserIm Gegensatz zu ferngesteuerten Fahrzeugen oder UUVs (unbemannten Unterwasserfahrzeugen) verfügt es jedoch über eine weitere Fähigkeit.
Bei Bedarf hebt sich der obere Teil des Roboters in einer Wendung, die Filmszenen wie "Transformers" würdig ist, vertikal an und zeigt zwei große Arme, die seitlich herausragen. Ein Kopf voller Sensoren dreht sich auf sich selbst, um sich in der Mitte zu positionieren, und die Transformation ist abgeschlossen. Es werden die 70er Jahre sein, die mich geboren haben, oder die Farbe Orange, aber etwas in ihm erinnert an den Getter-Roboter, wenn Sie wissen, wovon ich spreche.
Kurz gesagt, hier wird Ihnen ein U-Boot serviert, das sich bei Bedarf in einen Unterwasser- und semiumanoiden Robotertransformator verwandelt.
Aquanaut ist eine radikale Weiterentwicklung von UUVs, die von einem Unternehmen namens Houston Mechatronics Inc. (HMI) entwickelt wurde und die Unterwasserrobotik grundlegend verändern wird.
Traditionelle UUVs lassen sich in zwei Kategorien einteilen: schnell segelorientierte U-Boote, die länger sind, und probenorientierte U-Boote, die stämmiger und langsamer sind und normalerweise über ein Kabel mit dem Boot verbunden sind. HMI zielt darauf ab, Funktionen in einem einzigen Unterwasserroboter-Transformator zu kombinieren: schnell in der Navigation und vielseitig beim Sammeln von Materialien. Niemand hatte jemals einen solchen Ansatz versucht.
Aquanaut wurde für Offshore-Plattformen und Offshore-Installationen entwickelt, komplexe Umgebungen, in denen derzeit seit Jahrzehnten dieselben Robotertechnologien verwendet werden. Die HMI-Erfahrung könnte eine grundlegende Rolle spielen: 75% der Mitarbeiter arbeiten auch für die NASA, extreme Umgebungen sind kein Problem.
HMI-Mitbegründer Nic Radford arbeitete 14 Jahre lang an fortgeschrittenen Robotikprojekten im Johnson Space Center in Houston. "Und ich garantiere Ihnen, dass es schwieriger ist, ins All zu gehen als unter Wasser", sagt er mit einem Hauch von Stolz. „Bei Robotern könnte sich die Situation jedoch umkehren. Dynamische Umgebungen wie Unterwasserumgebungen können 10- bis 50-mal schwieriger sein als Weltraumumgebungen. "
Transformation
1 - Aquanaut fährt in seiner normalen U-Boot-Konfiguration, um Unterwassergebiete zu patrouillieren und zu durchqueren. Mit einer Reichweite von über 200 Kilometern ist das schon lange möglich.
2 - Am Ziel angekommen, verwandelt sich der Roboter
3 - In nur 30 Sekunden bekommt er den Kopf raus ...
4 - … Und Waffen, um einsatzbereit zu sein.
Die Metamorphose ist das Ergebnis der Arbeit von vier Linearantrieben (und mehreren wasserdichten Motoren), die von einer Lithiumbatterie angetrieben werden, ähnlich wie die heutigen Elektroautos.
Sein "Gehirn" enthält Stereokameras, 3D-Sensoren und ein Sonar.
Ich könnte es Ihnen nicht sagen, aber ich wette, Sie würden leicht erraten, dass robuste "Krallen", die ebenfalls mit Sensoren ausgestattet sind, an den Enden seiner Arme positioniert sind.
Seit seiner Gründung im Jahr 2014 hat HMI über 20 Mio. EUR an Finanzmitteln aufgebracht. Fünf Jahre später wird hier der echte Prototyp des Unterwassertransformatorroboters zum Leben erweckt und in kontrollierten Umgebungen getestet.
