Unter Wasser gibt es eine viel größere Welt als an Land. Eine Welt voller Ressourcen und Szenarien, die wir kaum kennen. Wir erkunden seit einiger Zeit den Meeresboden mit verschiedenen Projekten, aber die große Schwierigkeit besteht darin, die Kartierung zu automatisieren: und Unterwasserumgebungen sind besonders schwierig für autonome Roboter.
Es geht nicht um Straßen, Objekte bewegen und verändern sich ständig, und Roboter müssen herausfinden, wo sie sich befinden, ohne auf GPS-Informationen angewiesen zu sein. Eine Firma.
Die Ai kennen den Meeresboden
Ein Forscherteam aus Stevens Institut für Technologie hat einen Roboter entwickelt, der selbst in einem überfüllten Jachthafen unter Wasser navigieren kann. Der Roboter ist in Echtzeit in der Lage, seine Umgebung und den Meeresboden zu kartieren, seine Position zu verfolgen und eine sichere Passage durch eine komplizierte Umgebung zu entwerfen.
„Die Unterwasserkartierung in einer Umgebung voller Hindernisse ist ein sehr schwieriges Problem, da Sie nicht das gleiche Situationsbewusstsein haben wie ein fliegender oder landgestützter Roboter, und das macht das Senden eines Roboters unter Wasser zu einem von Natur aus riskanten Prozess“, sagt er. Brendan Englot, Projektleiter und Interimsdirektor des Stevens Institute for Artificial Intelligence.
Künstliche Intelligenz hat das System transformiert: Der erstellte Algorithmus ermöglicht es dem Roboter, den Unsicherheitsgrad seiner Position und Umgebung zu verfolgen und zu verwalten. Mit diesem neuen „Bewusstsein“ trifft der Roboter auch unter unvorhergesehenen Umständen Entscheidungen in Echtzeit. Um es mit den Worten von Englot selbst zu sagen: Der Roboter „weiß, was er nicht weiß“.
Mögliche Anwendungen
Der Roboter hat viele potenzielle Anwendungen, darunter Hafenreparaturen, Bau und Wartung von Offshore-Windparks, Aquakulturprojekte und Bohrinseln. In Zukunft plant das Englot-Team, die Roboterplattform zu stärken, um länger andauernde Unterwassermissionen zu ermöglichen.
Der nächste Schritt vor der Kartierung des Bodens besteht jedoch darin, ihn zu erreichen. Der Roboter, ein kundenspezifischer BlueROV2, arbeitet derzeit in einer Tiefe von 1 Meter und verwendet Sonarsignale, um Objekte in seiner Umgebung zu erkennen. Sein erster "Job" war (erfolgreich) den Hafen der US Merchant Marine Academy in King's Point, New York, zu kartieren.
Wir stehen am Beginn einer Verpflichtung, die dazu führen wird, dass der Meeresboden mit der Ruhe und Sicherheit unserer derzeitigen Straßen bekannt und befahrbar wird. Sicher, eines Tages werden wir sie weit und breit laufen, aber in der Zwischenzeit erledigen das die autonomen Roboter für uns.
