Erfahrene Robotikforscher der Université de Sherbrooke in Kanada haben einen dritten ferngesteuerten Hydraulikarm erfunden.
Der dritte Roboterarm ist in der Taille mit einem speziellen Gürtel befestigt. Es kann dem Träger bei heiklen Aufgaben helfen, ist jedoch mit genügend Kraft ausgestattet, um eine Wand zu durchbrechen.
Es sieht aus wie einer dieser Arme, die aus dem Rücken dieses Spiderman-Feindes herausragen, an den ich mich jetzt nicht erinnere. Bearbeiten: Ich habe es. Doktor Oktopus.
Die Roboter sind so: Bitten Sie um eine Hand, sie geben Ihnen Ihren ganzen Arm
Das Ziel des neuen Ablegers, lese ich aus der Studie, soll es werden "Nachahmung der Leistung eines menschlichen Arms in einer Vielzahl von industriellen und häuslichen Anwendungen". Es ist bekannt als überzähliger Roboterarm (überzähliger Roboterarm?).
Wie der dritte Roboterarm funktioniert
Der dritte Roboterarm ist hydraulisch und wird von magnetorheologischen Kupplungen und hydrostatischen Getrieben betrieben. Es wurde speziell entwickelt, um viel Leistung zu liefern und gleichzeitig die Menge an Masse zu minimieren, die der Benutzer tragen muss.
Dazu wird eine Verbindung zum Benutzer über ein Kabel hergestellt. Es wiegt fast wie ein echter menschlicher Arm (ca. 4 kg), kann aber bis zu 5 kg heben.
Im Moment ist es nicht absolut autonom. Es muss noch von einem zweiten Menschen gesteuert werden, der den Arm mit einer Miniatur-Handheld-Anwendung führt.
Im Moment funktioniert es als Kollaborateur: Paralleles Ausführen derselben Benutzeraktivität oder etwas anderes, um den Benutzer für Dinge zu entlasten, die mehr Kreativität erfordern.
Was kann der dritte Roboterarm?
Die Anwendungsmöglichkeiten einer solchen Verbindung sind vielfältig, aber in diesem Stadium ist es viel wichtiger, die mechanische Stabilität sicherzustellen.
Später könnte der Mechanismus einfach die Bewegung der beiden menschlichen Arme „beobachten“ und die Geste auf verschiedene Szenarien anwenden. Wenn Sie zum Beispiel Obst sammeln, ist es eine Sache, eine Geste zu imitieren, eine andere, eine Frucht zu sammeln, die nicht genau derjenigen entspricht, die der menschliche Arm sammelt.
Jedenfalls, wie erwähnt, der Hauptautor der Studie Katharina Veronneau Derzeit gibt es verschiedene Dinge zu denken.
„Im Moment ist es noch nicht so schlimm, diesen Arm auf meiner Hüfte zu haben, da er nur 4,2 kg (ohne Zuladung) wiegt und nahe an meinem Schwerpunkt liegt (um die Trägheit zu reduzieren). Ich gewöhne mich schnell daran und kann einiges ausgleichen Bewegungen (translationale Bewegungen x, y und z), aber ich habe immer noch Probleme mit Drehbewegungen (wie wenn der Arm mit einem Schläger auf einen Tennisball trifft) Wir haben auch festgestellt, dass der Gurt fest mit dem Körper verbunden sein muss, da dies der Fall ist Spielt zwischen Gurtzeug und Körper, kann es unangenehm werden.“
