ANYmal, der vierbeinige Roboter der ETH Zürich, machte schon beim Gehen Eindruck: Heute hat er auch Räder und steht auf. Überwinden Sie den ersten Schock und bereiten Sie sich auf den zweiten vor – er könnte bald für urbane Lieferungen verwendet werden.
Diese neueste Inkarnation von ANYmal für zukünftige Lieferungen wurde vom Spin-off-Unternehmen der ETH Zürich entwickelt Swiss-Meile und wird daher als Swiss-Mile-Roboter bezeichnet.
Vier Beine, vier Räder, eine große Lebenslust
Der Roboter hat vier Beine. Es kann die Räder an den Enden dieser Beine blockieren, sodass Sie bei Bedarf wie ein Vierbeiner gehen können. Dies ist beim Treppensteigen nützlich, da dies für die meisten anderen Roboter mit Rädern schwierig ist.
Dieses Modell ist energieeffizienter als Gehen. Er kann bis zu 22 Stundenkilometer erreichen. Als zusätzlicher Bonus, wenn der Roboter eine Treppe oder einen Bürgersteig hinunterrollen muss, biegen sich seine Beine, um als Stoßdämpfer zu wirken.
Wie ANYmal entsteht, ein Transformator für Lieferungen
Der Roboter wird von einer Kombination aus GPS, Sensoren geführt LiDAR und Kameras, um durch die Straßen der Stadt zu navigieren und Herausforderungen ohne menschliche Hilfe zu vermeiden. Uns wurde gesagt, dass es derzeit eine Akkulaufzeit von zwei Stunden mit einer einzigen Ladung hat.
Das Highlight? Ich habe es dir gesagt: jetzt steht dieses Ding auf und bewegt sich auf seinen Hinterrädern, wie Transformer. Wenn dies der Fall ist, ist es in der Lage, sein Gleichgewicht zu halten, indem es kontinuierlich die Daten seiner Onboard-IMUs (Inertial Measurement Units) analysiert und die Messungen aller 16 seiner Bein- und Radmotoren analysiert.
Aber was ist der Sinn des Stehens? ANYmal-Mitentwickler Dr. Marko Bjelonic sagt, dass der Roboter mit seinen Vorderbeinen als Arme Pakete von Kunden greifen und sie dann in einen Laderaum hinten legen könnte. Dann war er auf allen Vieren zurückgekommen, um die Pakete schnell die Straße hinunter zu tragen.
Geplant ist, dass der Swiss-Mile-Roboter ab nächstem Jahr im Handel erhältlich sein soll, zu einem noch unbekannten Preis. Im Moment könnt ihr ihn im Video unten sehen, wie er uns ein Stück seiner strahlenden Zukunft zeigt.
