Die Agrarindustrie erlebt enorme technologische Fortschritte. Die sogenannte "Präzisionslandwirtschaft„Veranlasst immer mehr landwirtschaftliche Betriebe, sich landwirtschaftlichen Robotern und anderen autonomen Technologien zuzuwenden. Das Ziel? Innovation in eine Schlüsselindustrie für die Menschheit bringen und das Problem der Ernährungssicherheit einer ständig wachsenden Weltbevölkerung lösen.
Iron Ox, ein in Kalifornien ansässiges landwirtschaftliches Innovationsunternehmen, hat einen einzigartigen mobilen Hilfsroboter für automatisierte Gewächshäuser vorgestellt. Grover, wie der Roboter genannt wird, hilft bei der Überwachung, Bewässerung und Ernte einer Vielzahl von Indoor-Pflanzen, von grünem Blattgemüse bis hin zu Erdbeeren.
Wie funktioniert?

Grover ist mit einem Differentialantriebssystem, LiDAR-Systemen und nach oben und vorne positionierten Kameras für eine effektive Pflanzenpflege und eine hervorragende Orientierung im Raum ausgestattet. Er ist außerdem mit einem Hubsystem ausgestattet, um mehr als 450 Kilo (1.000 lbs) Nutzlast autonom zu bewegen. Auf diese Weise wird Grover in der Lage sein, die Indoor (in Hydroponik) angebauten Pflanzen zu scannen, um sie zu inspizieren und ihnen basierend auf den Ergebnissen Wasser, Nährstoffe zu geben oder sie zu sammeln.
„Das Entwerfen und Bauen von Grover war ein komplexes, mehrjähriges Projekt, bei dem viele Herausforderungen in Bezug auf Hardware, Software, Autonomie und Mobilität gelöst wurden. Dafür haben wir ein Weltklasse-Team zusammengestellt“, Würfel Sarah Osentoski, Iron Ox Senior Vice President of Engineering.
Ein "Roomba" für die Indoor-Landwirtschaft
Iron Ox strebt mit Grover an, ein Kompetenzzentrum in der Landwirtschaft zu werden. Seine Kernkompetenzen in Künstlicher Intelligenz und Maschinellem Lernen will er ausspielen, und das aus gutem Grund.
Das amerikanische Unternehmen implementiert dieses System, um in einem 930 Quadratfuß großen Gewächshaus in Gilroy, Kalifornien, zu arbeiten. In diesem Indoor-Kontext wird der autonome Roboter Paletten mit genuesischem Basilikum bewegen und ein System von Roboterarmen wird sie zur Inspektion anheben.
Die Sensoren von Grover überwachen währenddessen den Stickstoff- und Säuregehalt des Wassers für ein gesundes Wachstum.
Das Gerät sieht ein bisschen aus wie diese Roboter, die den Boden reinigen, aber es muss viel mehr Qualitäten haben. Mit Grover baut Iron Ox Thai-Basilikum und Erdbeeren an (und bereitet sich darauf vor, auch Koriander, Petersilie und Tomaten zu verarbeiten).