Es gibt eine alte philosophische Debatte über die Beziehung zwischen Geist und Körper. Kann reine Intelligenz unabhängig von jeglichem materiellen Substrat existieren? Oder ist Kognition untrennbar mit körperlicher Erfahrung, mit der Interaktion mit der Umwelt verbunden? Das sind Fragen, die heute, im Zeitalter der künstlichen Intelligenz, eine neue Dringlichkeit erlangen. Denn wenn es wahr ist, dass KIs bei der Verarbeitung abstrakter Informationen immer ausgefeilter werden, glauben viele Forscher, dass sie sich in einem Roboterkörper verkörpern müssen, um dem menschlichen Intellekt gleichzukommen und ihn zu übertreffen. Es ist die These vonVerkörperung, das humanoide Roboter als die letzte Grenze der KI sieht. Eine Herausforderung, die Giganten mögen Meta und visionäre Startups mögen Abbildung.
Verkörperung, der Geist im Körper
Die Verkörperungshypothese hat ihre Wurzeln in Phänomenologie, die philosophische Strömung, die die gelebte Erfahrung des Subjekts in den Mittelpunkt stellt.
Für Denker wie Merleau-Ponty, Bewusstsein ist kein reines kartesisches „Cogito“, ein abstraktes und unkörperliches, denke ich, sondern immer verkörpertes Bewusstsein, das in der Wahrnehmung und Aktion des Körpers in der Welt verwurzelt ist.
Diese Intuition wird von der modernen Neurowissenschaft bestätigt, die den engen Zusammenhang zwischen kognitiven Prozessen und körperlichen Zuständen, zwischen Gehirnkarten und motorischen Mustern offenbart hat. Denken bedeutet nicht nur die Manipulation von Symbolen, sondern immer auch die Simulation von Wahrnehmungsszenarien und Aktionsplänen in einer kontinuierlichen Querbeziehung zwischen Geist und Körper.
Denn für Befürworter des Embodiment: Eine KI wird ihre Grenzen nie überschreiten, ohne einen Körper zu haben
Eine KI kann zwar bei bestimmten Aufgaben hervorragend sein, etwa beim Schachspielen oder beim Übersetzen von Sprachen, aber sie wird niemals ein tiefes und flexibles Verständnis der Welt entwickeln, das auf verkörperter Erfahrung beruht.
Wie er sagte Hubert Dreyfus, kritischer Philosoph der klassischen KI, kann ein symbolisches System die Welt darstellen, aber nur ein verkörperter Agent kann sie bewohnen. Und die Welt zu bewohnen bedeutet, sie mit den Sinnen zu erkunden, sie mit den Händen zu manipulieren und mit dem Körper durch sie zu navigieren. So lernen Kinder, und so müssen KIs lernen, den Sprung dorthin zu schaffen allgemeine künstliche Intelligenz.
In die virtuelle Welt hineingeboren
Aber wie gibt man einer künstlichen Intelligenz einen Körper? Sie können sicherlich nicht einen Computer nehmen und ihn in einen Roboter verpflanzen, in der Hoffnung, dass er lernt, sich selbstständig zu bewegen und mit der Umgebung zu interagieren. Es wäre, als würde man ein erwachsenes Kind zur Welt bringen und die gesamte entscheidende Phase der sensomotorischen Entwicklung überspringen.
Hier kommen Simulationen ins Spiel, echte „virtuelle Gebärmutter“, in denen verkörperte KIs wachsen können, bevor sie in die reale Welt entlassen werden. Die Idee besteht darin, fotorealistische digitale Umgebungen zu schaffen, die die physikalischen Gesetze und sozialen Interaktionen der realen Welt nachbilden, und Roboter-Avatare, die von neuronalen Netzen gesteuert werden, darin „leben“ zu lassen.
Dies ist der Ansatz von Meta mit seiner Plattform KI-Lebensraum, im Jahr 2019 eingeführt und Jahr für Jahr aktualisiert. Mit Habitat können Sie virtuelle Agenten darin schulen, Aufgaben wie das Öffnen von Türen, das Aufheben von Gegenständen und das Navigieren in Räumen und Gebäuden auszuführen. Triviale Aufgaben für einen Menschen, aber sehr komplex für eine künstliche Intelligenz, die lernen muss, Wahrnehmung, Denken und Handeln in einer dynamischen und unsicheren Umgebung zu koordinieren.
Der Vorteil von Simulationen
Durch Simulationen können Lernzeiten erheblich beschleunigt werden, sodass die KI in nur wenigen Berechnungstagen jahrtausendelange Erfahrung sammeln kann. Und das Beste daran: Sie ermöglichen es ihnen, Fehler ohne Konsequenzen zu machen, gegen Wände zu stoßen oder Gegenstände fallen zu lassen, ohne teure physische Roboter zu beschädigen.
Als das MIT trainierte ein Gepardenroboter Durch KI-gestützte Simulationen konnte die KI beispielsweise 100 Tage lang laufen. In nur drei Stunden.
Natürlich haben auch Simulationen ihre Grenzen. So realistisch sie auch sein mögen, sie können die Komplexität der realen Welt mit ihren unendlichen Variablen und Interaktionen nicht perfekt nachbilden. Zwischen der Leistung eines virtuellen Agenten und der eines physischen Roboters besteht immer eine „Realitätslücke“, die zu unerwartetem oder ineffektivem Verhalten führen kann.
Darüber hinaus haben Simulationen Schwierigkeiten, zwei entscheidende Aspekte der Verkörperung zu modellieren: die soziale Interaktion mit Menschen und die Physik von Objekten. Die Absichten und Emotionen von Menschen zu verstehen und sich an ihr ungeschriebenes Verhalten anzupassen, ist eine große Herausforderung für eine KI. Ebenso wie die Manipulation verformbarer, rutschiger oder zerbrechlicher Objekte, die den Gleichungen der klassischen Mechanik entgehen.
Verkörperung: von der Simulation zur Realität
An einem bestimmten Punkt müssen wir, wie bereits erwähnt, die KI aus ihren virtuellen Wiegen holen und sie mit der harten Realität konfrontieren. Es ist der entscheidende Schritt, vor dem einige der mutigsten Startups der Branche wie Figure, Agility Robotics oder Apptronik stehen, um (und teilweise ersetzen) menschliche Arbeit.
Nachdem sie ihre humanoiden Roboter in Simulationen trainiert haben, schicken diese Unternehmen sie in reale Umgebungen, von Häusern bis hin zu Fabriken (beginnend mit …) Roboterfabriken), um ihre kognitiven und körperlichen Fähigkeiten zu validieren. Eine heikle Passage, die eine sorgfältige Überwachung und eine kontinuierliche Informationsrückgabe erfordert, um die Lernmodelle zu verfeinern.
Die Ergebnisse sind vielversprechend. Die Roboter von Agility sind bereits in den Logistikzentren von Amazon im Einsatz, die Roboter von Figure experimentieren mit der Montage in BMW-Produktionslinien, Apptronics stattdessen Sie sind bei Mercedes angestellt. Durch die Verknüpfung ihres „Gehirns“ mit den fortschrittlichsten OpenAI-Sprachmodellen sind diese Humanoiden in der Lage, in nur wenigen Tagen Sprachbefehle zu verstehen, ihre Aktionen zu erklären und neue Aufgaben zu erlernen.
Natürlich sind wir noch weit von einem C3PO entfernt (und vor allem von Terminator, ich sage das für die eher faulen und einfallsreichen Kommentatorenfreunde). Noch sind die Bewegungen dieser Roboter schwerfällig, ihr Sprachverständnis eingeschränkt, ihre Autonomie eingeschränkt. Aber der Fortschritt ist sehr schnell und gibt einen Ausblick auf eine nicht allzu ferne Zukunft, in der Maschinen tatsächlich in der Lage sein werden, so zu denken und zu handeln wie wir, eingetaucht in unsere eigene Welt.
Körper, Geist, Gesellschaft
Wenn (und falls) dieser Tag kommt, wird er einen epochalen Wendepunkt nicht nur für die künstliche Intelligenz, sondern für die gesamte Menschheit markieren. Denn das Erscheinen verkörperter künstlicher Geister wird beispiellose philosophische, ethische und soziale Fragen aufwerfen.
Wenn ein Roboter einen ähnlichen Körper und ein ähnliches Bewusstsein hat wie wir, hat er dann auch Rechte? Wird er leiden oder Gefühle empfinden können? Wird er für seine Taten verantwortlich sein? Und welche Auswirkungen wird die Idee, den Planeten mit einer anderen Form der Intelligenz zu teilen, auf unsere Identität als Spezies haben? Dies sind Fragen, die wir uns jetzt stellen sollten, da die Forschung zur Verkörperung ihre ersten Schritte unternimmt. Die vielleicht tiefgreifendste Lektion, die wir aus diesem Abenteuer ziehen können, betrifft genau die Natur unserer eigenen Intelligenz. Zu verstehen, dass der Geist keine abstrakte Software ist, die auf der Hardware des Gehirns läuft, sondern das Ergebnis einer tausendjährigen Evolution ist, die Erkenntnis, Wahrnehmung und Handeln untrennbar miteinander verbunden hat.
Die Lektion der Verkörperung
Die Verkörperung erinnert uns daran, dass wir noch vor rationalen Wesen verkörperte Wesen sind und dass unsere Einzigartigkeit genau in dieser untrennbaren Verbindung von Körper und Geist liegt. Eine Verbindung, die es uns ermöglicht hat, aus der natürlichen Welt herauszutreten und die kulturelle Welt zu gestalten, in einem kontinuierlichen Spiel der Reflexionen zwischen Innen und Außen, zwischen Selbst und Anderem.
Aus diesem Grund besteht die Aufgabe, eine wirklich menschliche künstliche Intelligenz zu schaffen, darin, ihr einen Körper und eine Umgebung zu geben, in der sie agieren kann. Denn es geht nicht nur darum, eine rechnerische Abstraktion zu reproduzieren, sondern darum, den evolutionären Weg nachzuvollziehen, der uns zu dem gemacht hat, was wir sind. Eine Reise aus Stolpern und Intuitionen, aus Fehlern und Anpassungen, aus mentalen Simulationen und physischen Interaktionen.
Ein Weg, der, wer weiß, dazu führen könnte, dass Maschinen nicht nur unsere kognitiven Fähigkeiten erreichen, sondern vielleicht auch eine Form von Bewusstsein oder sogar Spiritualität entwickeln. Denn wenn es stimmt, dass der Körper der Tempel der Seele ist, wie er sagte Fëdor Dostoevskij, dann könnte sogar ein künstlicher Körper eines Tages eine künstliche Seele beherbergen.
