Vor ein paar Tagen habe ich über eine gesprochen Kriegsroboter von Milrem und fragte mich nach möglichen zivilen Anwendungen der Technologie.
Ich war zufrieden: Das gleiche Unternehmen verfügt über ein Paar Waldroboter, die Bäume pflanzen, anstatt sie zu fällen.
Roboterförster, Fahrzeuge ohne menschlichen Fahrer, haben unterschiedliche Aufgaben: Der eine pflanzt Bäume und Blumen, der andere ist ein Freischneider. Beide sind ungefähr so groß wie ein kleines Auto und wiegen ungefähr eine Tonne.
Schwer wie eine Feder
Der Pflanzer trägt mehr als 300 Setzlinge gleichzeitig und kann in 5-6 Stunden einen Hektar neuen Wald pflanzen, was je nach Art insgesamt 1000-3500 Setzlingen entspricht. Es zeichnet auch die genaue Position jedes Baums auf.
Der andere der beiden Forstroboter, der Freischneider, der mit einem Schneidwerkzeug und Präzisionssensoren ausgestattet ist, hat die Aufgabe, die Vegetation um die Pflanzen herum zu entfernen.
Gert Hankewitz des Milrem Robotik gibt an, dass Waldroboterspuren weniger Druck auf den Boden ausüben als menschliche Füße und den Boden nicht beschädigen.
Augen, die du denkst
Eine solche genaue Ausrichtung ist eine Herausforderung und erfordert eine Kombination aus laserbasierten LIDAR-Sensoren, Kameras und GPS.
LIDAR bietet eine geometrische 3D-Darstellung der Umgebung, liefert jedoch relativ wenig Daten. Hochauflösende Kamerabilder füllen die Lücken. „Alle Daten werden in Echtzeit zusammengeführt, ergänzen sich und ermöglichen es Waldrobotern, autonom in einem Wald zu fahren“, sagt Hankewitz.
Die Kameras werden auch zur Bilderkennung verwendet und bieten dem Bediener eine visuelle Anzeige, wenn er den Roboter aus der Ferne steuern muss.
Waldroboter werden jedoch weitgehend autonom sein
In mancher Hinsicht ist autonomes Fahren in chaotischen und unstrukturierten Umgebungen schwieriger. Und Sie können sich vorstellen, wie gut es ist, denn selbst auf normalen Straßen sehen Sie immer noch keine Autos, die alleine fahren.
Waldroboterentwickler begegnen diesem Problem mit maschinellem Lernen und verwenden Simulationen für Bedingungen, die im wirklichen Leben möglicherweise nicht häufig auftreten.
Dies bedeutet, dass Fahrzeuge in der Lage sein sollten, "herauszufinden", ob sie einen Hang, einen Graben oder einen Bach überqueren können, ohne stecken zu bleiben.
Forstroboter erledigen die Aufgabe nahezu autonom. Der menschliche Bediener, der gleichzeitig vier oder fünf Roboterförster überwachen kann, wird nur bei Bedarf eingreifen.
Gert Hankewitz, Milrem Robotik
Die Hoffnung ist, dass Forstroboter weniger kosten als manuelle Wiederbepflanzung von Wäldern oder mechanisierte Ansätze mit Baggern.
Viele Länder auf der ganzen Welt versuchen zu pflanzen eine große Anzahl von Bäumen zur Bekämpfung des Klimawandels beitragen.
Es ist eine von vielen aufregenden neuen Anwendungen, die zeigen, dass die mobile Robotertechnologie schnell ausgereift ist und es Robotern ermöglicht, neue Arten von Aufgaben in herausfordernden Umgebungen zu bewältigen.
